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多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器,并通过一组带有权值的箱粒子来表征多目标后验概率密度函数.其次,利用箱粒子的高斯分布假设,将多伯努利密度近似为高斯混合.随后,选择柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz,CS)散度作...
浙江大学机器人研究院丁凡团队
浙江大学机器人研究院 丁凡团队 液压传动与控制 机械电子工程 机电液一体化 流体机械设计 机电装备
2022/6/8
丁凡，浙江大学机械工程学院教授。主要从事液压传动与控制、机械电子工程方面的研究工作，包括电液伺服/比例控制元件及系统、高频响电-机械转换器、液压振动冲击技术等。近年来承担过国家自然科学基金、国家攻关、省部级科研项目10多项，企业委托项目40多项。在国内外刊物上发表过100多篇研究论文，被EI/SCI收录30余篇。获得省部级奖项5项，授权发明专利20多项。
研究了基于T-S模糊模型描述的非线性网络化系统H∞滤波器设计问题.由于网络诱导时滞的存在,使得一个采样周期内,到达接收端的数据可能是一个或多个,也可能没有任何数据.提出传感器冗余策略解决由于饱和而引起的传感器件失效的问题.为降低结果的保守性,选择模糊规则依赖的Lyapunov函数对滤波误差系统进行稳定性分析,给出使滤波误差系统均方渐近稳定且具有指定H∞性能的充分条件,滤波器参数通过求解一组线性矩阵...
水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭借其覆盖范围广、观测时间长和实时融合等优势已经成为一个新的研究热点.本文针对基于USNs的目标跟踪关键技术的基本思想、研究进展、应用及局限性进行了综述,主要从以下几个角度对其展开论述:USNs的建设现状、系...
便携式重金属分析仪（图）
重金属 分析仪 便携式
2023/5/8
便携式重金属分析仪。技术原理：利用环保、低廉的非贵金属纳米电极，可有效检测环境中痕量重金属，代替商业汞电极、滴汞电极或贵金属电极。产品形态：电极+集成电分析仪。应用场景：环境水体。技术先进性：填补市场空白。技术成熟度：已申请专利。
南京工业大学计算机科学与技术学院信号处理与智能传感团队包括9名教师，其中教授1人、副教授2人、讲师6人，8人具有博士学位，5人具有海外留学或访学经历。团队负责人入选江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师及江苏省“六大人才高峰”高层次人才计划，并获得校“师德十佳”称号。团队教师获得校青年教师授课比赛一等奖1次，二等奖2次，获教书育人先进个人荣誉称号2次。团队研究领域包括声信号智能处理、声学超构材料、人...
为解决宽频激励(0～100Hz)对精密仪器设备正常工作带来的振动问题，采用研制的磁流变弹性体(magnetorheological elastomers，简称MRE)隔减振装置和高耗能隔振支座对精密平台实施振动控制。提出半主动控制装置与被动控制装置相结合的混合控制方案，结合各减振装置力学模型及平台运动姿态分析，建立“七自由度”的隔减振平台模型及其运动方程；设计与平台振动控制方案相适应的模糊控制器，...
生物传感器识别元件的种类及其在临床检验中的研究进展
识别元件 传感器 检测方法
2021/3/30
识别元件是生物传感器的重要组成部分，参与特异性识别和捕获目标分析物，与传感器的选择性能密切相关。经典的识别元件主要是从生物体内分离出的酶、抗体等识别元素，而新型识别元件是在实验室合成的适配体、分子印迹聚合物（MIPs）、亲合体等人工识别元素。根据不同识别元件的特性，已经研制出多种适用于临床检验的生物传感器。本文综述了识别元件的种类及其在临床检验中的应用研究进展。
便携式高通量花生品质快速检测技术与装备（图）
花生品质快速检测
2022/11/10
便携式高通量花生品质速测仪，攻克了化学方法测定费时费力、破坏样品，台式近红外设备不易携带运输，设备昂贵等问题，可直接在田间地头进行花生品质分析。开发了花生单粒检测附件和样品杯，满足育种专家品种选育和花生企业收购要求。
“大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜”（LAMOST）工程研究集体
大天区面积 多目标光纤光谱 天文望远镜
2023/6/26
获奖名称:“大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜”（LAMOST）工程研究集体。
冶金工程自治区高等学校重点实验室仪器设备管理制度
仪器设备 管理制度 重点实验室
2023/5/18
为了加强实验室的仪器设备管理，提高仪器设备的运行效率，更好地为科研服务，特制订管理办法如下：
