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搜索结果: 1-10 共查到仪器科学与技术 传感器控制相关记录10条 . 查询时间(0.713 秒)
多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器,并通过一组带有权值的箱粒子来表征多目标后验概率密度函数.其次,利用箱粒子的高斯分布假设,将多伯努利密度近似为高斯混合.随后,选择柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz,CS)散度作...
为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度 进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明: 该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度,系统性能良好。
实现永磁同步电机高精度控制的关键在于准确获取电机转速与转子位置信息,本文提出了一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。首先提出一种边界层自适应变化的切换函数,很大程度上削弱了传统滑模观测器控制带来的“抖振”现象,使观测器得出更加准确的转子位置信息;其次提出了一种截止频率自适应变化的低通滤波器,能够更好地滤除包含反电势估算信息的电流误差开关信号中的高频分量,得到更为光滑的反电势估算信号;...
实现永磁同步电机高精度控制的关键在于准确获取电机转速与转子位置信息,本文提出了一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。首先提出一种边界层自适应变化的切换函数,很大程度上削弱了传统滑模观测器控制带来的“抖振”现象,使观测器得出更加准确的转子位置信息;其次提出了一种截止频率自适应变化的低通滤波器,能够更好地滤除包含反电势估算信息的电流误差开关信号中的高频分量,得到更为光滑的反电势估算信号;...
为提高标识设备关键部件-高速点阵式脉冲喷射发生器的性能以改善喷印效果,在建立喷射器数学模型的基础上,设计了滑模观测器。通过观测器构成反馈系统,在不增加硬件成本的前提下实现对高速脉冲喷射器的无传感器控制,使其能够准确跟踪理想轨迹,降低阀芯与静铁的冲击速度,并消除振动和噪音。实验结果表明,喷射器工作过程中阀芯与定位静铁的冲击速度由开环控制的0.55 m/s降到了闭环控制的0.02 m/s,振动和噪音基...
在强跟踪滤波(Strong Track Filter, STF)算法和延迟Kalman滤波(Schmidt Extended Kalman Filter, SEKF)算法的基础上, 提出了强跟踪延迟滤波(Strong Track Schmidt Filter, STSF)算法, 结合感应电机降阶模型建立了电机状态估计算法, 将其应用于感应电机无速度传感器控制系统中, 并与EKF、SEKF和STF三...
ZSM系列电阻湿度传感器控制器、测量仪表是为满足人们对生活环境意识的提高和生产单位保证产品质量的需要,为当前兴起的各类工业、民用控温设备和自动温度测控系统开发研制的。 ZSM系列电阻湿度传感器是湿度控制器和测量仪表的前置敏感部分,它量程宽、响应快、耐污染。 ZSM-7.8型湿度传感器.
控制单元与TH-01型电容薄膜压力传感器组成电容薄膜真空计,可进行13~10^(5)Pa的真空度测量。其信号检测电路与传感器置于同一金属壳体中结构紧凑,防止了外界干扰,电路本身的非线性<0.4%;由于带有波动仅为±0.1℃的控温电路,有效地消除了环境温度变化的影响。该电路示值稳定可靠,并具有数显压力连续读数的功能。它与TH-01传感器联机后,仪器预热1.5小时(国外要求预热24小时以上),在亏真...
ZSM系列电阻湿度传感器控制器、测量仪表是为满足人们对生活环境意识的提高和生产单位保证产品质量的需要,为当前兴起的各类工业、民用控温设备和自动湿度测控系统开发研制的。ZSM系列电阻湿度传感器是湿度控制器和测量仪表的前置敏感部分,它量程宽、响应快、耐污染。ZSM-7.8型湿度传感器主要技术指标:使用湿度范围:30-90%RH;使用温度范围:0-+60℃;分压比为:0.03-0.99;精度:±4%R...
期刊信息 篇名 采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制 语种 中文 撰写或编译 作者 石丽梅,郭庆鼎,孙宣标 第一作者单位 刊物名称 沈阳工业大学学报 页面 1996年 出版日期 1996年 月 日 文章标识(ISSN) 相关项目 直线交流伺服装置控制理论与方法研究

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