搜索结果: 1-15 共查到“仪器科学与技术 H∞滤波”相关记录59条 . 查询时间(0.157 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：带通滤波器结构、印刷电路板及其制造方法
中国科学院国家纳米科学中心专利：一种多波段太赫兹滤波器及其制作方法
中国科学院国家纳米科学中心 专利 多波段 太赫兹 滤波器
2023/6/14
中国科学院国家纳米科学中心专利：一种多波段太赫兹滤波器及其制作方法
国外研发出基于泄漏同轴波导的新型低通滤波器
低通滤波器 泄漏同轴波导 超导量子计算
2023/4/14
滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。
中国科学院声学研究所专利：基于交互式多模型滤波器的时钟漂移率跟踪方法及系统
多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器,并通过一组带有权值的箱粒子来表征多目标后验概率密度函数.其次,利用箱粒子的高斯分布假设,将多伯努利密度近似为高斯混合.随后,选择柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz,CS)散度作...
研究了基于T-S模糊模型描述的非线性网络化系统H∞滤波器设计问题.由于网络诱导时滞的存在,使得一个采样周期内,到达接收端的数据可能是一个或多个,也可能没有任何数据.提出传感器冗余策略解决由于饱和而引起的传感器件失效的问题.为降低结果的保守性,选择模糊规则依赖的Lyapunov函数对滤波误差系统进行稳定性分析,给出使滤波误差系统均方渐近稳定且具有指定H∞性能的充分条件,滤波器参数通过求解一组线性矩阵...
事件触发容积卡尔曼滤波及其在火控探测网络中的应用
火控探测网络 事件触发机制 容积卡尔曼滤波 不完全量测
2018/6/8
为减小传感器网络中各探测单元和融合中心间的数据传输量，设计了基于双重判断准则的事件触发机制，以控制各探测单元到融合中心的数据传输。为得到比已有事件触发融合估计算法更高的估计精度，提出了一种基于所提事件触发机制和平方根容积卡尔曼滤波的非线性融合估计方法。仿真和试验结果表明：所提方法与基于周期传输机制的容积卡尔曼滤波相比，可减小数据传输量；与已有事件触发融合估计方法相比，可在数据传输量基本一致情况下获...
改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用
平方根容积卡尔曼滤波 非线性滤波 容积规则 数据融合 POS
2016/8/12
为解决扩展卡尔曼滤波在处理复杂非线性状态估计时,存在收敛速度慢、估计精度低及数值稳定性差等问题,引入一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(A-SRCKF)。该算法在容积卡尔曼滤波基础上引入矩阵QR分解、Cholesky分解因数更新等技术,避免了矩阵分解、求逆及求导等复杂运算,极大降低了计算复杂度;并针对系统时变及统计特性未知情况下量测噪声协方差阵难以获取问题,通过引入自适应噪声估计器并结合小波卡尔曼...
基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究
共轴跟踪 光电经纬仪 双重扩展卡尔曼滤波器
2016/8/2
为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42';对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96'以内。由此可见,所建立的模型与...
用Spearman相关度分析法研究了3环带纯相位光瞳滤波器的加工质量与超分辨性能之间的显著度关系,并比较了不同环带光瞳滤波器的偏心对超分辨性能的影响.结果表明,环带的偏心与光斑半径、Strehl比的相关度系数均大于0.8,倒圆可使一级旁瓣强度的变化率高达29.04%,因此环带偏心和倒圆是决定元件性能的有效表面质量参量;外层环带偏心对超分辨性能的影响大于内层环带,需要更加严格的公差控制.该方法为微光...
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用
自适应卡尔曼滤波 信息融合 微电子机械系统, 组合导航
2014/6/10
为使基于微机电系统的捷联惯性导航/全球定位（MEMS-SINS/GPS）组合导航系统在GPS接收机无法正常工作时，仍能提供满足精度要求的导航信息，提出了径向基函数神经网络（RBFNN）辅助自适应卡尔曼滤波（AKF）的信息融合方法。首先，基于该方法设计了由神经网络训练与预测两种模式构成的组合导航系统。在GPS可用时，对RBFNN进行在线训练；在GPS失锁时，由RBFNN预测AKF更新过程的量测输入。...
载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量,使伪距测量值中、大随机误差得以消减。针对GPS 伪距测量中未知时变的噪声,提出基于极大后验时变噪声统计估计器的自适应衰减因子Kalman 滤波算法(AFKF),采用衰减的加权因子,使估计器逐渐忘记陈旧数据的作用,同时增加新数据的比重,避免滤波过程的发散。结合载波相位平滑伪距原理,利用AFKF 算法对全球导航卫星系统(GNSS)的国际...