搜索结果: 1-2 共查到“仪器科学与技术 容积卡尔曼滤波”相关记录2条 . 查询时间(0.092 秒)
事件触发容积卡尔曼滤波及其在火控探测网络中的应用
火控探测网络 事件触发机制 容积卡尔曼滤波 不完全量测
2018/6/8
为减小传感器网络中各探测单元和融合中心间的数据传输量，设计了基于双重判断准则的事件触发机制，以控制各探测单元到融合中心的数据传输。为得到比已有事件触发融合估计算法更高的估计精度，提出了一种基于所提事件触发机制和平方根容积卡尔曼滤波的非线性融合估计方法。仿真和试验结果表明：所提方法与基于周期传输机制的容积卡尔曼滤波相比，可减小数据传输量；与已有事件触发融合估计方法相比，可在数据传输量基本一致情况下获...
改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用
平方根容积卡尔曼滤波 非线性滤波 容积规则 数据融合 POS
2016/8/12
为解决扩展卡尔曼滤波在处理复杂非线性状态估计时,存在收敛速度慢、估计精度低及数值稳定性差等问题,引入一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(A-SRCKF)。该算法在容积卡尔曼滤波基础上引入矩阵QR分解、Cholesky分解因数更新等技术,避免了矩阵分解、求逆及求导等复杂运算,极大降低了计算复杂度;并针对系统时变及统计特性未知情况下量测噪声协方差阵难以获取问题,通过引入自适应噪声估计器并结合小波卡尔曼...