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水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭借其覆盖范围广、观测时间长和实时融合等优势已经成为一个新的研究热点.本文针对基于USNs的目标跟踪关键技术的基本思想、研究进展、应用及局限性进行了综述,主要从以下几个角度对其展开论述:USNs的建设现状、系...
为了确保水下传感器网络节点不会随水流离开监测区域，通常用缆绳把节点与固定在水底的锚相连，使水下节点具有受限浮动性，然而考虑这一重要特性的研究成果非常有限。针对水下节点受限浮动考虑不足的问题，提出了受限浮动水下传感器网络定位算法（restricted floating localization，RFL）。首先，根据水下节点在重力、浮力、水流冲力、缆绳拉力作用下的活动规律，建立受限浮动节点模型；然后，...
网络分层的水下传感器网络覆盖保持路由算法
水下传感器网络 覆盖保持路由 网络分层
2016/12/29
在以监测为目的的水下传感器网络中,较好的网络覆盖率和连通率是完成监测任务的重要保证.以改善覆盖效果为目标的水下覆盖保持路由算法NCPR算法相对比LEACH-Coverage-U算法有效的延长了网络覆盖时间,但是该算法连通性表现较差,同时存在靠近SINK节点的簇首由于需要转发大量数据而过早死亡的问题.本文提出一种分布式的网络不均匀分层的覆盖保持路由(Network Unevenly Layered ...
压缩感知和LEACH结合的水下传感器网络信息采集方案
水下声学传感器网络 LEACH协议 压缩感知 能耗
2014/4/22
由于水下传感器网络特殊的工作环境，节点能耗是其至关重要的问题。针对这一问题，本文提出一种LEACH和压缩感知相结合的水下传感器网络信息采集方案(CS_LEACH)。根据LEACH协议对网络节点分簇后，簇内节点可以以概率q决定是否参与感知数据，簇内感知到的数据加权叠加后，由簇头传输至Sink节点。在Sink节点，利用压缩感知重构算法进行信息重构，从而得到监测区域的信息图谱。理论分析和仿真结果表明，与...
本文针对水下传感网中研究较少的移动节点定位问题，基于传统定位中常用的Chan算法，提出了一种改进的m-chan算法。该算法通过曲线拟合进行运动轨迹预测，并利用节点的移动特性修正估计位置，从而提高了水下移动节点的定位精度。仿真结果表明，在不同的移动速度、通信半径、锚节点密度情况下，改进算法与传统的chan算法相比，精度提高5%-10%。
一种节省能量的水声传感器网络组织结构与协议
2007/7/28
专著信息
书名
一种节省能量的水声传感器网络组织结构与协议
语种
中文
撰写或编译
作者
张宏滔,陆佶人,童峰
第一作者单位
出版社
《电路与系统学报》,Vol.10(3), 31~35,2005 年
出版地
出版日期
2005年
月
日
标准书号
介质类型
页数
字数
开本
相关项目
多途水声数据传输中的高效信道编解码技术研究