搜索结果: 136-150 共查到“知识库 仪器科学与技术”相关记录5688条 . 查询时间(3.558 秒)
多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器,并通过一组带有权值的箱粒子来表征多目标后验概率密度函数.其次,利用箱粒子的高斯分布假设,将多伯努利密度近似为高斯混合.随后,选择柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz,CS)散度作...
浙江大学机器人研究院丁凡团队
浙江大学机器人研究院 丁凡团队 液压传动与控制 机械电子工程 机电液一体化 流体机械设计 机电装备
2022/6/8
研究了基于T-S模糊模型描述的非线性网络化系统H∞滤波器设计问题.由于网络诱导时滞的存在,使得一个采样周期内,到达接收端的数据可能是一个或多个,也可能没有任何数据.提出传感器冗余策略解决由于饱和而引起的传感器件失效的问题.为降低结果的保守性,选择模糊规则依赖的Lyapunov函数对滤波误差系统进行稳定性分析,给出使滤波误差系统均方渐近稳定且具有指定H∞性能的充分条件,滤波器参数通过求解一组线性矩阵...
水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭借其覆盖范围广、观测时间长和实时融合等优势已经成为一个新的研究热点.本文针对基于USNs的目标跟踪关键技术的基本思想、研究进展、应用及局限性进行了综述,主要从以下几个角度对其展开论述:USNs的建设现状、系...
便携式重金属分析仪(图)
重金属 分析仪 便携式
2023/5/8
为解决宽频激励(0~100Hz)对精密仪器设备正常工作带来的振动问题,采用研制的磁流变弹性体(magnetorheological elastomers,简称MRE)隔减振装置和高耗能隔振支座对精密平台实施振动控制。提出半主动控制装置与被动控制装置相结合的混合控制方案,结合各减振装置力学模型及平台运动姿态分析,建立“七自由度”的隔减振平台模型及其运动方程;设计与平台振动控制方案相适应的模糊控制器,...
生物传感器识别元件的种类及其在临床检验中的研究进展
识别元件 传感器 检测方法
2021/3/30
识别元件是生物传感器的重要组成部分,参与特异性识别和捕获目标分析物,与传感器的选择性能密切相关。经典的识别元件主要是从生物体内分离出的酶、抗体等识别元素,而新型识别元件是在实验室合成的适配体、分子印迹聚合物(MIPs)、亲合体等人工识别元素。根据不同识别元件的特性,已经研制出多种适用于临床检验的生物传感器。本文综述了识别元件的种类及其在临床检验中的应用研究进展。
便携式高通量花生品质快速检测技术与装备(图)
花生品质快速检测
2022/11/10
“大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜”(LAMOST)工程研究集体
大天区面积 多目标光纤光谱 天文望远镜
2023/6/26
获奖名称:“大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜”(LAMOST)工程研究集体。
冶金工程自治区高等学校重点实验室仪器设备管理制度
仪器设备 管理制度 重点实验室
2023/5/18
为了加强实验室的仪器设备管理,提高仪器设备的运行效率,更好地为科研服务,特制订管理办法如下: