搜索结果: 1-5 共查到“工程与技术科学基础学科 鲁棒”相关记录5条 . 查询时间(0.316 秒)
Schweizer-Sklar三角范数具有很好的柔性,使得基于柔性化算子的模糊推理算法有良好的属性.本文基于Minkowski距离标准研究Schweizer-Sklar 算子簇的性质及模糊推理算法的鲁棒性.证明了Schweizer-Sklar三角范数簇关于参数m是单调递减的;Schweizer-Sklar三角余范簇关于参数m是单调递增的;并且给出了Schweizer-Sklar三角余范簇、三角范数...
讨论了力矩受限情况下具有柔性关节、外部扰动和参数不确定的漂浮基空间机器人系统的动力学建模、运动控制和柔性振动抑制。利用拉格朗日方程和系统的动量、动量矩守恒关系建立系统动力学方程。并基于奇异摄动理论，将系统分解为独立时间尺度的慢变子系统和快变子系统。针对慢变子系统，设计了一种基于双曲正弦函数的鲁棒模糊滑模控制方法，该方法不需要知道系统的精确模型，能够补偿柔性关节带来的系统转角误差，实现空间机器人期望...
用凸集模型模拟隔震结构参数(如刚度、质量、支座的屈服力和屈服后刚度等)的不确定性,而用随机模型模拟地震动输入的不确定性,提出了计算近场地震作用下在考虑双不确定性因素时隔震结构基底发生碰撞的易损性曲线计算新方法；提出了鲁棒易损性曲线的新概念,计算结果将给隔震支座力学参数的设计以及基底与限位墙之间空隙宽度的选取提供参考；通过计算实例中基底最大位移敏感度分析发现,上部结构的质量和隔震支座的力学参数(如屈...
非概率不确定性结构的鲁棒性分析
鲁棒性 鲁棒H∞控制 凸集模型 弹塑性
2014/5/15
针对目前评价结构的鲁棒性还没有统一标准的问题,基于H∞鲁棒控制理论,建立了不确定性结构鲁棒性定量的评价方法。将外部荷载和结构自身的非概率不确定性用凸集模型表达,采用结构系统传递函数的H∞范数作为结构鲁棒性的定量评价指标。引入L2范数作为评价信号的度量,给出了考虑弹塑性的结构鲁棒性计算公式。分析单自由度并联结构体系,表明不考虑塑性将会高估结构的鲁棒性。分析桁架结构在静力与动力条件下结构的鲁棒性,验证...