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“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”通过验收
超高压 输电线路 巡检 机器人
2012/8/14
2012年8月3日，国家科技部863计划智能机器人主题专家组对中科院沈阳自动化研究所承担的“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”项目进行了验收。验收专家组一致认为该项目完成了合同规定的任务，同意通过验收。
超高压输电线路巡检机器人和绝缘子检测机器人通过验收
超高压输电线路巡检机器人 绝缘子检测机器人
2009/7/28
2009年7月15日，东北电网有限公司组织召开了科技项目验收会，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室研制的“超高压输电线路巡检机器人”与“绝缘子检测机器人”两项科技项目通过验收。
探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.
介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略．主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题．进行了仿真和试验，验证了控制策略和理论分析的正确性．
我国自主研制的500Kv超高压输电线路巡检机器人现场带电巡检试验成功
2008/1/17
在国家高技术攻关(“863”)计划以及国电东北电网有限公司的支持下，中国科学院沈阳自动化研究所研制的500kv超高压输电线路巡检机器人，近日与锦州超高压局合作，开展了现场带电巡检试验。试验在阵风的条件下进行，机器人在500Kv超高压输电线路上成功地完成了沿线行走、跨越障碍以及巡检作业任务，结果显示该机器人性能达到了国际先进水平。 目前国内超高压电网线路的巡检，通常采用人工目测传统作业方法，由人在地...
我国研制成功50万伏超高压输电线路巡检机器人
2008/1/17
近日，在国家“863”高技术研究发展计划“机器人技术”主题的支持下，中国科学院沈阳自动化所研制成功了具有自主知识产权的“超高压输电线路巡检机器人” 样机。该机器人突破了在50万伏超高压输电线路上（一档内）执行带电巡检作业的禁区，开展了带电巡检试验，使我国的超高压输电线路带电巡检达到了国际先进水平。课题组奋力攻克了超高压环境下的机器人驱动和运动控制系统的设计、基于传感器的机器人自主控制方法、数据...
沈阳自动化所研制成功超高压输电线路巡检机器人
2008/1/17
沈阳自动化所于近日研制成功超高压输电线路巡检机器人系统。该机器人系统能满足一般超高压输电线路巡检的需要，填补了国内空白。整个系统由巡检机器人和地面设施组成。巡检机器人包括系统电源、机器人本体、控制系统、检测设备和通讯设备，地面设施包括上下杆塔辅助设施和地面基站。该机器人能够在超高压输电线路上沿架空地线自主行走，其携带的摄像机或红外热像仪作为检测装置，用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电...
沈阳自动化所超高压输电线路巡检机器人亮相工博会
2008/1/17
近日，2006中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重举行。2006中国工博会以“科技创新与装备制造业”为主题，吸引了众多实力雄厚的参展单位，是一次规模空前的科技与装备制造业的盛会。中国科学院也精心挑选和组织了若干具有国际前沿水平，社会、经济影响巨大的项目前往参展。由沈阳自动化所研制开发的超高压输电线路巡检机器人也位列其中，显现了沈阳自动化所自主创新的科研实力。
超高压输电线路巡检机器人是国...
（科技）自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世
2008/1/15
2006-05-08
新华社沈阳５月３日电（记者董践真）智能机器人家族喜得新“贵子”——500千伏超高压输电线路巡检机器人近日问世，并获得现场试验成功。据中国科学院沈阳自动化研究所介绍，机器人能在５００千伏这么强的超高压输电线路上成功行走、跨越障碍并对线路状况做出清楚巡检，目前世界尚无先例。
据了解，随着国民经济快速发展，我国用电需求不断加大,靠目前人工进行超高压输...
500Kv超高压输电线路巡检机器人现场带电巡检试验成功
2008/1/15
2006-04-28
在国家高技术攻关(“863”)计划以及国电东北电网有限公司的支持下，中国科学院沈阳自动化研究所研制的超高压输电线路巡检机器人，近日与锦州超高压局合作开展了现场带电巡检试验。试验在阵风的条件下进行，机器人在500Kv超高压输电线路上成功地完成了沿线行走、跨越障碍以及巡检作业任务。结果显示该机器人性能达到了国际先进水平。
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