搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 超高压输电线路巡检机器人控制系统”相关记录1条 . 查询时间(0.14 秒)
探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.