搜索结果: 1-11 共查到“知识要闻 工程与技术科学基础学科 机器人”相关记录11条 . 查询时间(0.195 秒)
深圳先进院提出多磁微型机器人编队控制方法（图）
多磁微型机器 智能仿生 机电工程
2023/8/19
在相同磁场下，协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的，因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度，导致了系统严重欠驱动。2023年8月14日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题，提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。研究成果以Lead...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心吴新宇研究团队与香港城市大学申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人全新制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。研究成果以An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedica...
2020年9月23日至25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛决赛在西安中国西部科技创新港举办，来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学、北京理工大学等69所高校和科研院所的154支队伍进入决赛，经过现场展示、分组答辩与专家质询等环节激烈角逐，北京理工大学“Robotic Jerry”研究生团队荣获一等奖（奖金2万元），获奖作品为“微小型智能仿生机器鼠”。此次机器人大赛...
9月25日，由教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会等单位主办，西安交通大学等单位承办的第二届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛落下帷幕，比赛共有来自69所高校和科研院所的154支队伍参加。由我校机电工程学院陆新江教授指导，胡特特、王凯、刘瑾、林衍堃、王莎莎等同学组建的学生团队，经过激烈角逐，荣获一等奖，这已是该团队连续第二次获此殊荣。
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所纳米医疗技术研究中心蔡林涛研究员、张鹏飞副研究员、龚萍研究员、邓冠军博士等与香港科技大学唐本忠院士及湘潭大学陈华杰教授合作，经过长时间努力，成功研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文Natural-Killer-Cell-Inspired Nanorobots with Aggregation-Ind...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所纳米医疗技术研究中心蔡林涛研究员、张鹏飞副研究员、龚萍研究员、邓冠军博士等与香港科技大学唐本忠院士及湘潭大学陈华杰教授合作，经过长时间努力，成功研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文Natural-Killer-Cell-Inspired Nanorobots with Aggregation-Ind...
力学与工程科学学院流体力学博士研究生邓莹在卢志明和王伯福教授的指导下，在国际著名学术期刊《Energy Conversion and Management》（影响因子：7.18，工程技术1区）上发表题为《A hybrid model based on data preprocessing strategy and error correction system for wind speed for...
2013年4月28日，2010年江苏省科技支撑计划项目“面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术研究”验收暨成果鉴定会在中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所召开，受江苏省科技厅委托，常州市科技局组织专家对该项目进行了验收、鉴定。
智能水下机器人专家徐玉如院士逝世（图）
智能水下 机器人 专家徐玉如院士 逝世
2012/2/20
中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。
哈尔滨工业大学涂点胶机器人在温州市轻工博览会显神威
哈尔滨工业大学 涂点胶机器人 温州 轻工业博览会
2005/10/29
哈尔滨工业大学新闻中心2005年10月28日讯 2005年温州轻博会日前举行，会议吸引了大量海内外人才、客商以及全国各高校的科技成果，无论从展览的规模、科技活动的形式、人才交流等都创造了历史之最。