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1-1
共查到
“
农业工程 自主式
”
相关记录1条 . 查询时间(0.195 秒)
江西农业大学专利:一种采运一体化的
自主式
莲蓬采摘装置及采摘方法
江西农业大学
自主式
莲蓬
采摘装置
采摘方法
2024/4/2
本发明为一种采运一体化的
自主式
莲蓬采摘装置,包括:底盘行走系统,四轴移动机构,采摘机构,转运机构,图像采集系统以及控制系统;四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合;采摘机构,转运机构,图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接;转运机构设于采摘机构上方,将运输上来的莲蓬进行横向转运;四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架;采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合...
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