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一种采运一体的莲蓬采摘机构,包括:框架,以及设置于框架上的扶持转运机构、切割输送机构以及夹持张紧机构;其中,切割输送机构设有一对弹性同步带,莲蓬夹持在弹性同步带之间在切断后进行运输;扶持转运机构沿输送方向配合在莲蓬的侧部,以实现稳定运输;夹持张紧机构沿着运输方向设置多个,并与弹性同步带进行配合,以调节弹性同步带之间的张紧程度。
本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置,包括:底盘行走系统,四轴移动机构,采摘机构,转运机构,图像采集系统以及控制系统;四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合;采摘机构,转运机构,图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接;转运机构设于采摘机构上方,将运输上来的莲蓬进行横向转运;四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架;采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合...

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