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【通知】灵峰论坛之智能机器人前沿系列活动(图)
灵峰论坛 智能机器人 人工智能
2024/1/8
机器人是人工智能、计算机科学、控制论、机构学、仿生学等多学科交叉融合而形成的高新技术,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人技术在制造业、医疗健康、深地深海极限环境等典型场景中具有广阔的应用前景,符合国家重大战略需求。
中国科学院合肥物质科学研究院专利:温室群的智能控制系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 温室群 智能控制系统
2023/12/20
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
智能网联 电动汽车 节能 优化控制
2024/1/16
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制
2024/1/16
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能机械手的对接装置及其对接方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能机械手 对接装置
2023/12/12