搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 智能”相关记录300条 . 查询时间(0.548 秒)
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
智能网联 电动汽车 节能 优化控制
2024/1/16
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制
2024/1/16
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、...
冷库智能控制系统（图）
冷库 智能控制 自动控制
2023/3/8
冷库智能控制系统主要用于解决冷藏存储库的自动控制问题，系统应用后可以实现全自动无人值守运行，无需人为干预。手机APP可以实时操作，大大降低冷库的综合运行成本。
未来智能医健之路——数基生命系统
智能医健 数基生命 张学工
2022/12/30
数基生命是由清华大学张学工教授于2020年首次提出,开创了生命与健康研究的新范式,也为未来智能医健提供了新的解决方案。
2021年度中国智能交通协会科学技术奖-城市交通领域获奖项目。科技进步奖：1、城市交通综合运行体征监测诊断技术与应用；2、城市路网级交通流决策支持与智能管控关键技术及应用；3、端云融合的涉车交通大数据分析与安全防控关键技术及应用；4、城市多模式交通运行状态实时预测与智能管理关键技术及应用；5、微波视频一体化交通智能感知终端研发及产业化应用；6、基于北斗定位系统的城市共享单车智能服务与精细治理关键技...
三院士纵论智能机器人发展未来——“人机融合”值得期待 伦理风险亟待解决
机器人 人机融合 伦理风险
2022/12/19
很多人工智能和机器人领域的技术专家将“机器人三定律”认定为未来机器人的安全准则，由此展开关于人与机器关系的大讨论，并就“人机共融”的世界有可能存在的风险进行预判。
2021年度中国智能交通协会科学技术奖——自动驾驶与车路协同领域获奖项目介绍。科技进步奖：1、车路协同环境下多维度信息安全防护关键技术及应用；2、面向智能驾驶的交通场景数据标注平台关键技术及应用。技术发明奖：1、面向全时域的智能汽车感知与定位增强关键技术及应用。软课题研究领域：科技进步奖：1、综合交通运输工程科技中长期发展战略研究。
华南理工大学吴贤铭智能工程学院智能科学与工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 智能科学与工程 专业介绍
2022/7/27
智能科学与工程是在智能行为的理论和应用技术层面上，研究智能工业生产控制、数字楼宇与社区、智能机器人技术、智能交通、智能物流、智能电网等方向领域的一门科学智能科学与控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、 模式识别与智能系统，导航、制导与控制，生物信息学，建模仿真理论与技术都是控制科学与工程领域的基础学科，也是模式识别、图像处理、大数据挖掘，机器学习交叉的重要学科。
华南理工大学吴贤铭智能工程学院机器人工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 机器人工程 专业介绍
2022/7/27
机器人工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信以及认知和生命科学等多学科的交叉融合专业。该专业通过集聚国内外创新前沿资源，深化机器人科学与工程学科特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型研发应用人才。机器人工程专业综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科理论、方...
华南理工大学吴贤铭智能工程学院智能制造工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 智能制造工程 专业介绍
2022/7/27
智能制造工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信等多学科的交叉融合专业。该专业通过汇聚全球智能制造领域优秀科研人才，研究包括人工智能基本理论及科学问题、智能制造、机器人技术、无人驾驶技术、智慧城市、智能医疗等前沿科学技术，培养一批具有全球竞争力的复合型智能科学技术人才， 开展世界前沿科学研究。作为智能制造智能制造工程专业的...
东华大学机械工程学院机电智能装备技术与系统团队的研究内容：(1) 高端纺织装备技术与系统（复合材料预成型体编织装备、特种编织物编织装备、数字化地毯织机、双针床贾卡经编机）；(2) 机电系统设计与控制（增材印花装备与系统、技能作业机器人、多机器人协同控制、机器视觉及应用）；(3) 织物成型理论与过程优化（运动学与动力学分析、多耦合系统建模与仿真、参数优化与控制、机电系统远程运维）。学科方向：高端与特...
湖南省农业装备研究所科研团队：智能控制研究室
农业装备研究所 科研团队 智能控制 农业机器人
2023/6/16
智能控制研究室开展农业机器人、农业物联网、农业智能装备、农业废弃物综合利用装备研究和软件开发。团队共有成员4人，具有硕士学位4人，专业涉及农业工程、计算机工程、电气工程、机械工程、通信工程等技术领域。
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。