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提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
中国科学院微电子研究所专利:智能家居控制方法、装置、MCU及系统
吴中华,男,中共学员,1960年生,1983年毕业于沈阳机电学院电机工程系电气自动化专业,获工学学士学位。
中国自动化学会于2022年11月26日召开了2022中国自动化学会优秀博士学位论文奖评审会议。经过专家评审委员会评审,最终评选出获奖项目,评审结果于2022年11月26日-12月2日在中国自动化学会官网公示,期间无异议。
近日,北京市人民政府发布《关于2021年度北京市科学技术奖励的决定》,根据《北京市科学技术奖励办法》,经市科学技术奖励评审委员会评审、市科学技术奖励委员会审定,市政府批准,授予北京市科学技术奖人物奖16项,项目奖181项。北京市杰出青年中关村奖9项,其中重点实验室邓方教授荣获此奖。
近日,第十七届中国青年科技奖揭晓。北京理工大学4人获奖,并列高校获奖人数第二名,其中,自主智能无人系统全国重点实验室邓方教授荣获此奖。
甘蔗收获环节是制约甘蔗种植实现全程机械化的短板,亟需研发新型甘蔗收获机,提高机械的智能化技术水平。
2021年度中国智能交通协会科学技术奖——自动驾驶与车路协同领域获奖项目介绍。科技进步奖:1、车路协同环境下多维度信息安全防护关键技术及应用;2、面向智能驾驶的交通场景数据标注平台关键技术及应用。技术发明奖:1、面向全时域的智能汽车感知与定位增强关键技术及应用。软课题研究领域:科技进步奖:1、综合交通运输工程科技中长期发展战略研究。
李巍华,2003年于华中科技大学机械制造及其自动化专业获工学博士学位,现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院副院长、教授、博士生导师。获广东省教学成果奖(高等教育)一等奖1项,二等奖1项。IEEE高级会员(IEEE仪器测试学会状态监测与故障诊断仪器技术委员会联合主席);ASME会员;中国机械工程学会高级会员、设备与维修分会常务理事;中国振动工程学会理事、故障诊断专业委员会常务理事、机械动力学专业委员会...
智能科学与工程是在智能行为的理论和应用技术层面上,研究智能工业生产控制、数字楼宇与社区、智能机器人技术、智能交通、智能物流、智能电网等方向领域的一门科学智能科学与控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、 模式识别与智能系统,导航、制导与控制,生物信息学,建模仿真理论与技术都是控制科学与工程领域的基础学科,也是模式识别、图像处理、大数据挖掘,机器学习交叉的重要学科。
智能制造工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业,同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信等多学科的交叉融合专业。该专业通过汇聚全球智能制造领域优秀科研人才,研究包括人工智能基本理论及科学问题、智能制造、机器人技术、无人驾驶技术、智慧城市、智能医疗等前沿科学技术,培养一批具有全球竞争力的复合型智能科学技术人才, 开展世界前沿科学研究。作为智能制造智能制造工程专业的...
智能感知与自主控制教育部工程中心于2019年12月批准成立。工程中心主任为乔俊飞教授,学术委员会主任为戴琼海院士。工程中心通过集中科研力量、坚持自主创新,围绕智能感知与信息处理、智能技术与系统安全、智能优化与自主控制等三个方向开展研究,引领实际人工智能智能感知与自主控制方向的发展潮流,中心产出了一批有国际影响力的成果,培养了一批具有创新能力和合作精神的人工智能高端人才,为北京的创新中心建设发展提...
近日,“青创北京”2022年“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛落下帷幕。本届首都“挑战杯”竞赛由北京市团委联合北京市教育委员会等8部门开展,首都师范大学、北京物资学院承办,共吸引全市74所高校的1.8万个学生创业团队报名参赛。其中自主智能无人系统全国重点实验室参赛团队共获得银奖1项、铜奖2项。

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