搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 同步”相关记录36条 . 查询时间(0.295 秒)
2023年4月21日，中科院合肥物质院安光所高晓明研究员团队在静磁场法拉第旋转光谱NOx双组分同步探测方面取得新进展，相关研究成果以《基于钕铁硼环磁阵列的双中红外波长法拉第旋转光谱NOx传感器》为题发表在国际TOP期刊Sensors and Actuators: B. Chemical上。氮氧化物（NOx=NO+NO2）处于大气化学反应的中心，影响着臭氧、羟基和过氧自由基的浓度，是形成光化学烟雾、...
工业物联网中的精确时钟同步: 网络化控制理论观点
工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
2024/1/22
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
全球气候变化一直是人们十分关注的重大科学问题，它可能会导致全球各地极端天气频发，如2018年印度发生了百年一遇的洪灾，2019年美国的大寒潮，以及澳大利亚持续长达5个月的森林大火等，这些都是由极端天气引起的，而极端天气可能由全球气候变化带来。极端天气的成因与大气运动模式密切相关，以往研究发现全球气候变化会使大气运动模式发生改变，例如近两年备受关注的热带环流改变。然而，热带环流到底是增强还是减弱，学...
失配参数在线矫正的永磁同步电机预测电流控制
永磁同步电机 参数失配 预测电流控制 内模控制观测器
2022/3/22
针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题，提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数。首先，根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型，设计了d，q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明，观测器可以无静差估计d，q轴电流变化率，进而在线估计电机参数；然后，由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数估计，阈值化处理最优参数估计后在线更新失配参数。最后，在稳态和调速阶段两种不同工...
由于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统应用于一些高精密场合，因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题，采用一种基于自适应模糊控制器（AFC）和非线性扰动观测器（NDO）的反馈线性化控制方法。首先设计反馈线性化控制器（FLC）实现系统的线性化，便于位置跟踪；其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性，提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取，...
通过引入PTP精密时间协议并分析其工作原理，基于ARM（STM32F407）芯片及其相关的外围电路设计了时钟同步与触发单元（MAC层获取硬件时间戳），进而通过相关软件（包括时钟同步软件，TCP/IP协议栈移植等）设计从而实现分布式测试系统的时钟同步。大量相关实验（两时钟节点网线直连，两节点交换机相连，定时触发输出等）结果表明：组网的各时钟同步与触发单元实现了亚微秒级时钟同步精度和精确同步触发功能。...
永磁同步电机气隙磁场定向控制仿真分析
永磁同步电机 气隙磁场定向 系统仿真建模
2020/4/17
针对永磁同步电机受电机参数和磁场谐波影响出现磁链脉动较大、运行不稳定等问题，提出基于气隙磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略以改善电机控制性能。该控制策略通过建立沿气隙磁场定向的电机模型和气隙磁链调节器算法实现电机在谐波干扰下的有效控制。同时，建立基于数学模型的电流参考值在线查询算法实现电机快速动态响应。在Matlab/Simulink中建立气隙磁场定向控制的仿真模型，仿真结果表明该建模方法能够有效...
基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制
永磁同步发电机 扰动观测器 滑模控制 最大功率跟踪
2019/3/15
本文设计了一款基于扰动观察器的滑模控制(perturbation observer based sliding-mode control, POSMC)来实现永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator, PMSG)的最大功率跟踪(maximum power point tracking, MPPT)。首先，将发电机非线性、参数不确定、未建模动态...
为了满足弹载舵机低转速大扭矩的性能要求，实现对双旋弹丸的弹道修正，在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量脉宽调制技术的基础上，利用Simulink搭建双旋永磁同步电机控制系统的仿真模型。基于舵机修正原理，结合经典PID控制理论，建立了舵机位置、转速和电流三闭环控制系统，提出了双旋条件下的新型舵机解算方法。仿真结果表明，该控制系统响应速度快，运行平稳，为实际舵机控制系统的实现提供设计思路，可明显缩短开...
随着工业以太网的发展, 作为其实时性保障核心技术的时钟同步协议的安全性变得至关重要. 针对时钟同步协议的安全性问题, 首先提出一种基于有色Petri 网的时钟同步协议安全性分析方法; 然后通过建立协议的有色Petri 网模型, 利用状态方程等工具针对不安全状态的可达性进行判断分析, 从而实现时钟同步协议的安全性分析; 最后具体分析了一种基于精密时钟同步协议(PTP) 的时钟同步协议以及针对该协议的...
基于扩张PCHD 模型的永磁同步电机无源控制
无源控制 端口受控耗散哈密顿系统 永磁同步电机 积分控制
2014/5/7
针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题, 设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差. 建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD), 采用互联和阻尼分配无源控制方法, 同时加入积分比例动态反馈, 设计了永磁同步电机的速度控制器, 以保证闭环扩张系统依然具有PCHD 模型形式, 使系统稳定于期望平衡点. 最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略...
主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制
自治海上航行器 主-从同步运动 有限时间
2014/2/18
研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题, 提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法. 首先, 通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型, 给出了主-从同步运动控制方案; 然后, 采用齐次系统有限时间稳定性理论, 为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器, 以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时...
讨论具有相似节点的耦合时滞复杂网络的稳定和同步问题, 且网络模型的外部耦合满足耗散条件. 对于不
同维数节点的复杂网络, 根据节点之间相似参量的信息, 利用线性矩阵不等式方法设计出含有相似参量的分散控制
器, 给出耦合复杂网络实现稳定的时滞独立判定准则. 定义了含有相似参量的同步流形的概念, 并设计了相应的分散
控制器, 给出了能使整个复杂网络同步的时滞独立判定条件. 数值算例表明了所提出设...