搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 时滞”相关记录128条 . 查询时间(0.167 秒)
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第九讲 时滞系统镇定与H∞控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第八讲 时滞系统稳定性分析。
中国地质大学（武汉）自动化学院先进控制理论与控制工程课件第四讲 时滞系统与网络系统控制。
为了实现对时滞系统的高性能控制，提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理，得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性，分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定原则。最后对自抗扰广义预测控制算法以及传统的广义预测控制算法的动态性能进行比较。研究结果表明：自抗扰广义预测控制算法无需在线辨识被控对象精确的数学模型，可以离线求得丢番图方程的解析...
时滞系统分数阶PI?? 极点配置控制器设计
控制器 参数空间法 时滞系统
2015/7/16
利用参数空间法研究用PI?? 控制器实现时滞系统的闭环极点配置问题. 复平面上的阻尼角扇形区域和相对 稳定度区域(该两区域构成一个梯形区域) 被映射到控制器参数平面, 相应的控制器参数可以将闭环极点配置在梯形区域内, 从而保证所要求的系统性能. 仿真结果显示, 对于适当选取的分数阶PI?? 控制器的参数, 采用分数阶控制器可以取得比整数阶控制器更好的控制效果, 从极点配置的角度揭示了分数阶控制器的...
研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题. 基于时滞中点值, 把时滞区间均分成两部分, 通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函, 利用L-K 稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术, 建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI) 的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据. 数值算例表明, 该判据改善了已有文献的结...
利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞ 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式组的方式, 给出了稳定切换律存在的充分条件, 并且该系统是指数稳定的. 通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧, 得到了保守性较低的稳定性条件. 仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.
具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定
非完整系统 时变时滞 反馈镇定 不确定性
2015/5/19
针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统，提出一种输出反馈镇定控制算法。通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换，将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统。基于此系统设计状态反馈控制律，通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器。分析表明，所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零。最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性。
针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统, 利用Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI) 技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据. 首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N 等分, 针对不同的子区间构造合适的L-K 泛函; 然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数, 基于凸组合技术建立了LMI 形式的时滞相关稳定性...
不确定分数阶时滞系统的鲁棒稳定性判定准则
分数阶系统 模型逼近 时变时滞 鲁棒稳定性
2014/3/19
基于退化分析方法提出一种判定准则, 用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性. 介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法, 在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统, 从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为由逼近偏差作为不确定项的整数阶系统稳定性问题进行处理. 利用积分不等式法研究逼近系统稳定性, 得到LMI 形式的稳定性判据. 仿真结果表明, 所提出方法能够有效分析这类系统的稳定性.
研究了一类变时滞中立型系统的稳定性问题.采用自由权矩阵和Moon不等式方法,通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函推导出系统稳定的充分条件.与已有文献结果相比,系统中立项系数矩阵可以是不确定的,最后给出数值算例验证该方法的有效性.
研究一类具有时滞的非线性飞行模型的稳定性和分支问题. 首先考虑数据测量的时间延迟, 给出了含时滞
的大迎角纵向多项式飞行模型; 然后应用泛函微分方程Hopf 分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定
性和分支的解析分析, 得到了由时滞引起的Hopf 分支存在条件、分支点计算公式以及分支周期解的稳定性判别准
则; 最后利用所得结论进行了飞行实例分析, 分析结果表明, 数据测量延时可能会引...
不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制
切换广义系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 保性能控制
2014/3/7
利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充分条件, 保证了系统具有鲁棒H∞ 干扰抑制水平H 及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标. 最后的仿真示例验证了该方法的有效性.
如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义, 为此提出将脉冲控制思想应用于网
络控制系统, 通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖. 首先构建网络脉冲控制系统模
型; 继而利用Lyapunov 函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件, 并给出了脉冲控
制器参数与系统收敛速度之间的定量关系; 最后通过数值仿真结果验证了所提出方法...