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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 体内微机器人 外磁场 驱动系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
体内微机器人外场驱动与控制方法研究
微机器人 控制 外场驱动
2008/11/3
该研究提出了一种新型的外磁场驱动旅游微机器人，该机器人采用新型的功能材料——铁磁橡胶（FMP）作为微执行器，在交变磁场的驱动下实现了在水中的运动。研究重点分析了微机器人的运动机理，对其进行了动力学建模，并且与实验达到了较好的一致。微机器人的尺寸目前达到了3mmx2mmx0.4mm，在国内外处于领先地位。该研究还以肠道检查微机器人为对象，进行体内微机器人无线驱动方法和初步实验，对微机器人中图像采集...