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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 滑移稳定性
”
相关记录1条 . 查询时间(0.115 秒)
双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的
滑移稳定性
分析
双履带式巡检机器人
圆边凸台
越障动作
滑移稳定性
2018/10/8
重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的
稳定性
分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和等效摩擦力与机器人角度之间的关系,为双履带式巡检机器人翻越圆边凸台提供了
稳定性
分析依据.
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