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哈尔滨工程大学2021年硕士研究生招生考试复试飞行器结构力学大纲。
第六届无人飞行器创新大奖赛暨相关活动通知
第六届 无人飞行器 创新大奖赛 通知
2018/5/3
为推动航空科技创新,普及航空科技知识,营造航空文化氛围,提高国民航空意识,由中国航空工业集团公司、浙江省人民政府、中国航空学会、中国保利集团联合主办,航空大世界科技文化有限公司、浙江省安吉县人民政府、中国航空学会无人驾驶航空器系统专门委员会等单位承办的“第六届国际无人飞行器创新大奖赛暨安吉2018航空嘉年华活动”(以下简称“大奖赛”)将于 2018年10月底至11月初(视天气情况确定具体日期)在浙...
为研究飞行器的电磁隐身特性,提出基于计算流体力学(CFD)的时域无网格算法。基于无网格点云结构,由展开的泰勒级数结合最小二乘技术逼近该算法涉及的空间导数;借鉴CFD的无网格方法,采用Steger-Warming通量分裂处理空间离散涉及的通量运算,采用四步Runge-Kutta格式推进求解时间离散,并运用该算法对电磁波从不同方向照射平板飞机模型的电磁散射场和双站雷达散射截面进行分析。结果表明:采用本...
切换多胞飞行器的变增益H∞跟踪控制
控制 切换多胞系统
2015/11/10
针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态,进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的变增益H∞跟踪控制器设计方法,结合公共Lyapunov函数方法与平均驻留时间方法给出闭环飞行控制系统在时变工作条件下的一致稳定性与H∞性能分析方法,最后将所提方法应用于高机动性飞行器大包线控制系统的分析与设计。仿真结果表明变增益H...
上海交通大学低速临近空间飞行器飞行试验获成功(图)
上海交通大学 低速临近空间飞行器
2015/10/12
上海交通大学航空航天学院临近空间研究中心承研的“高分”专项任务“某浮空平台”,于2015年9月下旬在新疆马兰试验,达到了设计要求和试验目的,取得圆满成功。国防科学技术大学航天科学与工程学院临近空间系统总体技术研究所参与了本次试验,并提供了人员与技术支持。
探月三期飞行器服务舱完成第三阶段拓展试验
飞行器 第三阶 舱
2015/3/9
2015年3月8日从国防科工局获悉,探月工程三期再入返回飞行器服务舱于3月7日完成第三阶段拓展试验,模拟嫦娥五号上升器与轨道器在月球轨道交会对接之前的飞行控制过程,验证嫦娥五号上升器远程导引控制策略、天地协同控制时序、轨道测量与飞行控制精度等相关技术,获取试验数据和经验,评估轨道设计和交会方案,为后续嫦娥五号任务顺利实施提供参考。
小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法
姿态估计 尾坐式飞行器 平方根UKF 自适应
2014/7/8
针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和...
一种基于灰色理论的目标飞行器跟踪趋势预测模型
累加 趋势预报 灰色理论
2016/9/29
为了揭示目标飞行器的运动特性,将灰色模型应用于船载雷达跟踪目标飞行器趋势的预报。基于GM(1,1) 灰色模型,对原始序列进行累加处理得到生成序列,通过灰色模型去描述生成序列,还原出原始序列,得到原始数 据的预测模型,以此获得对目标飞行器未来趋势的预测,并以某次任务的雷达跟踪测量俯仰角数据为实例进行研究。 实验结果表明:经过数据预处理后,所建模型具有一定的预测精度。
以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象,研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响,并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点,分别基于模糊逻辑以及链式递增理论,设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明,设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度,同时缩短了燃气舵的工作时间,...
针对高超声速飞行器巡航段飞行,建立了等高等速飞行的平衡条件,并对飞行器能否满足平衡条件开展分析。基于平衡条件提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法,推导得到了满足多约束条件的最优制导律。该方法所有制导指令均采用解析公式实时获得,具有较强适应性。在各种偏差条件下对方法进行了仿真,仿真结果验证了方法的有效性。
针对无人飞行器测控系统对图像压缩技术在超低延时与高速编码方面的特殊需求,研究并设计了一种全硬件并行图像压缩系统,该系统采用基于小波分析理论联合零游程编码与指数哥伦布编码技术完成对信源数据的压缩。利用小波分析去除像素相关性,引入最优量化方式,采用零游程编码结合指数哥伦布编码去除像素概率冗余。算法在现场可编程门阵列(FPGA)中设计了一种并行处理模式,使得图像采集、变换与各个小波子代系数编码近似同步进...
高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰,针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案。控制系统的外环基于自适应模型参考设计简单解析的虚拟控制律,实现二阶模型动态跟踪气流系角,抑制三通道运动耦合和干扰的影响,避免了在线实时求逆计算。强耦合的内环采用动态逆跟踪虚拟的角速度指令,期望动力学采用PI形式抑制干扰和不确定性,并基于模型预测控制策略解决辅助轨迹线性化的时变控制...
针对临近空间飞行器在高速飞行时所经历的高动态多普勒和等离子鞘套等恶劣通信环境以及其通信中断问题,提出了临近空间高速飞行器的综合信道模型方案,在对综合信道内电波传输信道特性分析的基础上将其建模为频率选择性快衰落信道;同时建立了等离子鞘套信道的数学模型,利用传输矩阵法和FDTD算法计算了表征大尺度衰落的电波传输透射系数,并根据散射信道建模方法给出了小尺度衰落的仿真模型并对其参数的获取进行了分析。仿真计...
在轨服务飞行器总体技术分析
在轨服务飞行器 功能需求 载荷 机械臂
2016/9/18
在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设 计,为此,对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发,分析OSV 的主要功能需求,提出需要突 破的关键技术;按照各分系统的不同功能,将OSV 分为平台和载荷2 部分进行组成结构分析;按照OSV 功能多样 化程度以及服务任务周期的特点,对OSV 进行分类研究。该研究可...