搜索结果: 1-15 共查到“飞行器仪表、设备 控制”相关记录18条 . 查询时间(1.884 秒)
切换多胞飞行器的变增益H∞跟踪控制
控制 切换多胞系统
2015/11/10
针对飞行器大包线控制问题，提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态，进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的变增益H∞跟踪控制器设计方法，结合公共Lyapunov函数方法与平均驻留时间方法给出闭环飞行控制系统在时变工作条件下的一致稳定性与H∞性能分析方法，最后将所提方法应用于高机动性飞行器大包线控制系统的分析与设计。仿真结果表明变增益H...
以高超声速飞行器为研究对象，针对俯冲段精确制导及机动突防问题，基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道，其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程，基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪，最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律，该制导律完全基于飞行器当前运动状态，所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实...
以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象，研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响，并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点，分别基于模糊逻辑以及链式递增理论，设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明，设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度，同时缩短了燃气舵的工作时间，...
机载光电平台的复合补偿控制方法
机载光电平台 视轴稳定跟踪 干扰观测器 模糊系统 复合控制 Lyapunov稳定性
2014/3/19
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统的机械结构特点分析了各框架间的运动学耦合关系;考虑到载体扰动的影响,提出了一种基于速度信号的改进干扰观测器结构,并分析了它的工作原理和鲁棒稳定性。然后,针对机械系统中普遍存在的摩擦等干扰现象,设计了基于模糊逼近的复合补偿控制策略以保证系统的跟踪性能。最后,利用Lyapunov稳...
高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰，针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案。控制系统的外环基于自适应模型参考设计简单解析的虚拟控制律，实现二阶模型动态跟踪气流系角，抑制三通道运动耦合和干扰的影响，避免了在线实时求逆计算。强耦合的内环采用动态逆跟踪虚拟的角速度指令，期望动力学采用PI形式抑制干扰和不确定性，并基于模型预测控制策略解决辅助轨迹线性化的时变控制...
针对扰动环境下的导弹飞行控制问题提出一种基于H∞最优化与层次结构动态逆(HSDI)的鲁棒非线性控制方法。设计层次结构动态逆控制器时将层次结构优化为3层,并按照时标分离的思想调整了各层次的状态变量,使得控制器更为简洁。在此基础上,将层次结构动态逆控制器与导弹6自由度(DOF)非线性模型联合作为H∞控制的广义被控对象,通过引入二自由度H∞最优化理论并重构广义被控对象的状态变量设计了H∞鲁棒控制器。闭环...
电液伺服加载的神经网络内部反馈控制
电液伺服加载 多余力 内部反馈控制
2009/3/9
针对电液伺服加载系统多余力问题，提出了一种反馈加载系统内部力差信号减少多余力的控制方法。为了消除液压非线性及参数变化等影响，进一步提出基于神经网络内部参考模型调节方法。该参考模型为无舵机扰动时的液压油缸负载压力方程，在加载过程中，将油缸的负载压力与参考模型输出比较，利用神经网络自适应调节能力，消除加载中舵机运动的速度和加速度干扰，同时也克服液压系统非线性，时变参数和扰动的影响，该方法有较好的适用性...
一种基于分形修正PID算法的弹上舵机控制器
弹上舵机 谐波减速器 短时分形维数
2009/1/17
针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合结构方案，设计了一种基于分形几何度量变化率特征的增量比例-积分-微分控制器．该控制器考虑了谐波传动随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，从传动过程在一定的尺度范围内具有参数自相似性的特征出发，利用了线性模型与分形模型所表达的规律性之间存在的固有互补性，用反馈信号短时分形维数估计舵机实际转角与电机驱动力之间的相背离程度，并利用...
介绍了变体飞行器控制系统和涉及的控制理论问题。分析了变体飞行器的控制系统，指出变体飞行器的控制系统由变形控制层和飞行控制层组成。对变体飞行器的硬件结构和变体飞行器控制方法的研究现状进行了阐述。分析了集中式和分布式两种变形机械结构以及控制系统体系结构，提出采用总线网络连接变形结构的分布式元件。总结了变体飞行器需深入研究的变形控制和飞行控制问题，包括大尺度变体飞行器的飞行控制问题，通信受约束的大数目的...
多无人机（UAVs）编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率，因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形，在介绍了多UAV协同编队飞行（CFF）的定义和应用特点的基础上，结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果，着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题，主要包括：队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编...
全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
三轴液压仿真转台 解耦 变结构控制 全阶滑模
2012/4/7
三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性。仿真和试验表明该方法的解耦和抗干扰效果理想。
出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。
一体化结构/控制设计的现状及未来
一体化设计 伺服气动弹性 多级线性分解
2012/7/12
从实际应用和数学理论的角度,介绍和评述一体化结构/控制设计的方法。对于性能指标即代价函数的公式,以及个别典型的结果进行了讨论。
渗碳零件表面碳浓度精确控制的探讨
表面扩散 渗碳势 化学平衡
2012/7/25
通过对６种常用渗碳材料在９３０℃下进行渗碳试验,建立了表面碳浓度控制模型,渗碳时间延长时,表面碳浓度按抛物线规律上升。钢种、碳势不同,表面碳浓度也不同,研究了表面碳浓度与炉气碳势达到的渗碳平衡时间。
大型柔性空间结构的变结构模型参考自适应控制
大型柔性空间结构 主动控制 变结构模型参考自适应 耦合控制 鲁棒性
2012/6/7
将变结构控制与模型参考自适应控制相结合,应用于大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制中。以LFSS的结构动力学变量为系统状态,建立了变结构模型参考自适应(VSMRAC)耦合主动控制系统,研究了高阶参考模型和滑态参数矩阵的选择方法。以对称型两板轨道空间站为例,进行了VSMRAC主动控制系统的数字仿真,结果表明VSMRAC系统在鲁棒性、快速性和工程可实现性方面具有优越性。