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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种多维力传感器动态实验台
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 多维 力传感器 动态实验台
2023/12/19
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种多维力传感器动态实验台
高压开关柜多维状态监测研究及试点（图）
高压开关柜 声表面波 局部放电 监测
2023/8/14
为了实时监控高压开关柜的运行状态，利用无源无线声表面波温度传感器、暂态对地电压传感器、声发射传感器等，为高压开关柜的在线监测建立了更加全面的多维状态监测，对开关柜的温度状态、局放现象、机械特性、振动特性进行实时监测。在开关柜出现温度异常或局放频繁等现象时能够及时发现，通过智能数据采集系统与用户间实现实时监控，能够从多维度来提高高压开关柜运行的可靠性，发现运行异常。利用多维状态监测数据，能够给工程监...
合肥工业大学微电子学院在机器人用柔性多维力传感器领域取得重要进展（图）
合肥工业大学微电子学院 机器人用柔性多维力传感器 Advanced Materials Technologies
2023/1/6
人类皮肤受益于指纹结构和各种机械受体，可以轻易地感受到压力和摩擦力。运用新型力学传感技术提升机器人的触觉智能，使其抓握感知能力达到类似于人手触觉水平，是机器人基础研究领域的一项重要内容。近日，我院刘平副教授提出了一种用于检测法向力与切向力的谐振式柔性触觉传感器，装备了该传感器的灵巧手能够在抓取过程中对材质进行识别，准确率达92.5%。相关成果以“Flexible and wireless norm...
传统时差定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的.然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响对目标的定位精度.针对这一问题,提出了一种传感器位置误差情况下的多维标度时差定位算法.首先利用传感器位置和时差构造对称标量积矩阵,然后利用子空间理论建立关于目标位置的伪线性方程,最后通过设计加权矩阵来减少传感器位置误差对目标定位精度的影响.采用一阶小噪声扰动理论求出...
为提高无线传感器网络集中式多维标度MDS-MAP算法的定位精度，提出了一种改进的基于MDS的分布式定位算法。该算法在构建距离矩阵时引入Euclidean算法距离估算思想，同时采用一种优化的基于最小二乘逼近的坐标转换方法实现节点由相对坐标到绝对坐标的转换。实验结果显示，与经典MDS-MAP算法相比，改进算法在多种网络拓扑结构下均能有效提高节点的定位精度。
基于距离重构的无线传感器网络多维定标定位算法
无线传感器网络 定位 多维定标 距离重构
2014/4/17
无线传感器网络中基于多维定标的定位算法通常采用最短路径代替距离矩阵中的未知项，会导致较大的定位误差。针对这一问题，提出一种基于距离矩阵重构的无线传感器网络多维定标定位算法DR-MDS。算法利用节点间的公共邻居信息对距离矩阵线性重构，计算距离矩阵中的未知项，然后对重构的距离矩阵运用双中心化并进行特征分解，从而求得网络坐标。由于算法能够更为准确的获得网络节点之间的空间相对关系，并充分利用其空间相关性计...
藕合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解藕，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的藕合现象，本文首先分析了多维力存在的藕合原因，根据产生原因将藕合分为两种形式：结构藕合和误差藕合，然后提出了一种新的解藕方法-基于线性神经网络解藕方法，与传统解藕方法相比，该方法大大提高了解藕合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。
多维加速度场中六维力传感器惯性耦合特性研究
六维力传感器 惯性耦合 FEM 多维加速度场
2014/5/9
六维力传感器的特殊结构决定了各维间耦合存在的必然性,在多维加速度场六维力测试环境中,传感器惯性质量分布又加重了耦合的程度.本文针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应,建立传感器力学解析模型和弹性体的应力—应变关系,采用有限元方法(FEM)仿真,分析了多维加速度场中惯性力学特点与耦合效应本质特征,为加速度场中六维力传感器主动设计和惯性耦合补偿提供理论参考依据.
研究了分布式多维尺度分析技术在无线传感器网络节点定位中的应用，重点分析了其定位精度和收敛性能。根据传统的梯度优化算法，引入了最速下降算法作为目标函数的无约束优化方法。该算法采用最速下降法对节点的局部目标函数进行迭代优化。实验结果表明该优化算法比基于SMACOF算法的dwMDS(G)算法在定位精度上有明显的提高, 并且算法简单，容易实现，是一种实用有效的无线传感器网络节点定位方法。
多维力传感器的结构决定了其精度及静、动态性能指标,对应变式多维力传感器弹性体结构耦合误差传递的原因进行了探讨, 对比分析了传感器特性矩阵的目标优化函数的选择与优化方法、有限元法以及正交设计与极差分析法在传感器结构优化设计中的运用,提出了综合优化设计的思想,结合实例分析并阐述了该方法的实用性和有效性.
多维力传感器动态特性研究（2004）
多维力传感器 动态特性
2008/10/6
该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器；首次提出多维力传感器的动态解耦-补偿方法；研制基于DSP的实时动态校正系统，将具有动态非线性的传感器系统分解成动态线性环节和静态非线性环节，并提出两种动态非线性的校正方法，取得了...
多维力传感器动态特性研究（2003）
传感器 动态特性 动态校正
2008/10/6
该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器；首次提出多维力传感器的动态解耦-补偿方法；研制基于DSP的实时动态校正系统，将具有动态非线性的传感器系统分解成动态线性环节和静态非线性环节，并提出两种动态非线性的校正方法，取得了...
多维力传感器与多维力检测系统
力传感器 力检测系统
2008/10/6
该系统抗过载能力强：集成六维力传感器的过载能力至少能达到满量程的300%，同时具有机械过载保护和满量程溢出标志。传输速率高：集成六维力传感器的传输速率可以达到1Mbps（CAN总线）或者Kbps（RS232），集成六维力传感器的数据刷新率可以达到1KHz，足以满足大多数力测量或数据采集系统的应用要求。功能多：系统软件提供多种功能，包括清零、数据解耦、过量程报警、数字低通滤波、力/力矩的矢量计算、峰...
该产品可实现三维空间的一维到六维运动状态的检测。目前主要提供三维线加速度传感器（A_X，A_Y，A_Z）和六维加速度传感器（三维线加速度A_X，A_Y，A_Z和三维角加速度α_X，α_Y，α_Z）。三维线加速度：A_x、A_y、A_z≤5g；三维角加速度：R_x、R_y、R_z≤ 300 rad/sec^2，标定精度：1%FS，耦合误差≤5%FS。该产品用于三维空间状态的监测，如空间飞行、地面运动...