搜索结果: 1-15 共查到“知识库 无钻机”相关记录101条 . 查询时间(0.076 秒)
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律
2024/1/16
液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方...
ZDY2-1000LF型探放水钻机的研制及应用
煤矿 探放水 钻机 掘进工作面
2020/5/12
为提高煤矿巷道掘进工作面探放水等探测孔的施工效率，研制了ZDY2-1000LF型探放水钻机。介绍了钻机的设计思路、结构组成及液压系统特点。型式试验和现场工业性试验表明，钻机体积小、结构安全可靠，满足设计及煤矿巷道掘进工作面超前探施工要求，为煤矿安全高效掘进提供了可靠的装备保障。
赵固二矿利用千米钻机开展“以钻代巷”瓦斯治理模式，超深钻孔定点密闭取芯技术是该瓦斯治理模式的技术瓶颈。通过研制超深钻孔取芯装置，解决超深钻孔取样期间定点、密闭技术难题，现场应用证明：配合千米钻孔施工最大取芯深度595m，取样成功率达到91.7%，参数测定结果吻合度达到90%，实现了超长区段一次性整体评价，解决了定向长钻孔区域防突措施效果检验难题，缩短了瓦斯治理周期，安全和经济效益显著。
工业造型设计在ZDY系列定向钻机中的应用研究
工业造型设计 操作舒适性 定向钻机 煤矿
2018/7/10
为提高钻机产品的整体外观造型及产品操作舒适性，体现钻机“厚重稳定、实用简洁、美观精致”的整体造型风格定位，提高钻机安全性及易操作性方面的用户体验，将工业造型设计引入钻机产品的设计流程，以钻机形态、涂装和表面材质设计为切入点分别进行研究，实现钻机整体外观的形式美、内部功能结构的合理性及人机环境协调性的高度融合，以ZDY系列定向钻机为例，详细介绍了工业造型设计在该类型新产品开发中的具体应用与研究，通过...
煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究
坑道钻机 钻孔 超前钻探 巷道掘进
2018/7/18
为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态，以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数，确保钻孔走向精度，利用智能控制技术、电液比例控制技术，设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型，研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略，基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明：所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统，可以根据操作人员输入的参数，自动完成钻机开孔定位参数的调节，参...
从传动方式的变化看中小型钻机的发展趋势
传动方式 机械传动 交流变频驱动 液压传动
2016/4/1
为了解未来中小型钻机的发展趋势，对目前在用钻机的主要传动方式进行研究。阐述钻机传动方式的变化过程，从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特点，给出对中小型钻机的发展和管理建议。结果表明：电传动钻机技术更先进、应用会更广，液压钻机也具有广阔的前景。该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导。
从传动方式的变化看中小型钻机的发展趋势
传动方式 机械传动 交流变频驱动 液压传动
2016/5/25
为了解未来中小型钻机的发展趋势，对目前在用钻机的主要传动方式进行研究。阐述钻机传动方式的变化过程，从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特点，给出对中小型钻机的发展和管理建议。结果表明：电传动钻机技术更先进、应用会更广，液压钻机也具有广阔的前景。该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导。
从传动方式的变化看中小型钻机的发展趋势
传动方式 机械传动 交流变频驱动 液压传动
2016/10/13
为了解未来中小型钻机的发展趋势，对目前在用钻机的主要传动方式进行研究。阐述钻机传动方式的变 化过程，从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特 点，给出对中小型钻机的发展和管理建议。结果表明：电传动钻机技术更先进，应用会更广；液压钻机也具有广阔 的前景。该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导。
为了优化半主动式补偿绞车的结构、验证该系统的节能及补偿效果,对万米钻井补偿绞车的功率及能耗进行了计算与数值仿真。结果表明:主动式补偿绞车主要克服钻柱负载与传动效率损失;半主动式补偿绞车主要克服传动效率损失、传动系统惯性与被动液压马达扭矩波动。综合考虑能耗、钢丝绳寿命、强度等因素,优化了半主动式补偿绞车的电-液驱动方案与关键结构参数,该系统相对于主动式补偿绞车的节能效果明显。研制了一套载荷2.3 t...
海洋钻机补偿绞车能耗计算与实验测试
升沉补偿 能耗 样机
2015/7/7
为了优化半主动式补偿绞车的结构、验证该系统的节能及补偿效果,对万米钻井补偿绞车的功率及能耗进行了计算与数值仿真。结果表明:主动式补偿绞车主要克服钻柱负载与传动效率损失;半主动式补偿绞车主要克服传动效率损失、传动系统惯性与被动液压马达扭矩波动。综合考虑能耗、钢丝绳寿命、强度等因素,优化了半主动式补偿绞车的电-液驱动方案与关键结构参数,该系统相对于主动式补偿绞车的节能效果明显。研制了一套载荷2.3 t...
时间历程法分析钻机井架的瞬态响应
时间历程法 ANSYS 瞬态响应
2017/1/7
石油井架的真实动态响应是一个较为复杂的形态，其受到的钻机振动载荷和瞬态冲击载荷都是随时间变化，在传统理论中对其分析已不能满足要求。本文对井架的瞬态响应分析采用时间历程法，对井架工作时的典型工况进行模拟，借助ANSYS软件，对A型井架计算其动态响应，可发现，如果受到的载荷冲击严重，动态响应最为强烈的是井架前后方向。在此结果的辅助下能更好的进行井架结构设计、延长其使用寿命以及提高钻井的安全性方面都有着...
50D钻机井架底座在整体搬迁过程中拖车爆轮胎、剪断轮轴螺栓、断半轴等故障频发，在弯道处拖车斜置冲下路面等险情也时有发生。结合该钻机（ZJ50D、ZJ70D）的结构特点，河南油田近年开展了研发与改进钻机整体移运系统的研究工作。在底座前安装两个象底座后部一样的轮桥作为牵引轮桥，将整拖的前鹅颈加高，使其总高度达到能够安装牵引轮桥的高度，并将整拖时钻机底座离地面的高度提高到500-600mm。以达到减少拖...
50D钻机井架底座在整体搬迁过程中拖车爆轮胎、剪断轮轴螺栓、断半轴等故障频发，在弯道处拖车斜置冲下路面等险情也时有发生。结合该钻机（ZJ50D、ZJ70D）的结构特点，河南油田近年开展了研发与改进钻机整体移运系统的研究工作。在底座前安装两个象底座后部一样的轮桥作为牵引轮桥，将整拖的前鹅颈加高，使其总高度达到能够安装牵引轮桥的高度，并将整拖时钻机底座离地面的高度提高到500-600mm。以达到减少拖...
海洋钻机可控硅传动系统的设计及微机控制装置的功能配置
海洋钻机 硅 微机控制装置
2014/1/9
本文从钻井过程对可控硅(SCR)传动系统的工艺要求出发,讨论各种钻井电动机容量的计算力法和选用原则;控制系统的结构组成;调节器参数的设计等问题。并详细论述了钻机微机控制装置应配置的各种功能。