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让机器人触觉不再生硬，先进机器人团队提出光电式柔性压力传感新思路（图）
中国科学院自动化研究所 机器人 光电 传感
2022/6/22
柔性压力传感器可以用于人机交互、软体机器人、康复医疗等领域，是触觉传感器的重要成员之一。然而，现有柔性压力传感器在高灵敏度、高稳定性以及高传感范围等方面仍然存在较大挑战，限制了其在机器人领域的广泛应用。自动化所先进机器人团队程龙研究员等将结构设计与光电原理相结合提出了一种柔性压力传感新思路--基于主动遮挡的光电式压力传感器，该传感器与传统光纤式传感器相比，灵敏度能够提升约一个数量级。