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基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统
S3C44B0X 线阵CCD 图像处理 巡线
2009/4/22
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成，阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理，ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明，该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。
该项目是用于近距离自主/自动交会对接的标志识别与测量定位系统，对典型方案进行了优化设计，完成了部分硬件和系统软件的研制及一系列仿真实验，取得了创新性的研究成果，主要技术特点如下：1.完成了四个系统方案的优化研究及其标志子系统和摄像机子系统的硬件研制和同体安装布局设计，系统的体积、重量、功耗、可靠性和安全性满足总体要求；2.标志灯具有足够的冗余和可靠性，为保证空间环境温度(－120～100℃)适应性...
CCD 及其在自动化领域中的应用
应用 自动化领域 CCD
2008/7/28
Abstract电荷耦合器件(简称 CCD),是一种新型的半导体器件。它是一种用电荷来表示不同状态的动态移位寄存器,其电荷信息(少数载流子)的转移是以外加电压在热弛豫期间产生的表面势阱的变化而实现的。其制造工艺仍采用 MOS 半导体光刻技术,制成表面沟道或埋沟道的 CCD 器件(P 型或 N 型)。
利用CCD晶片进行目标自动检测
目标自动检测 CCD晶片
2008/7/18
对于使用新型图象化电子仪器的人们来说,一般在目标伪装起来时,很难识别坦克和火炮。可是,最近由于 CCD(电荷偶合器件)的使用,这种识别正在变得容易起来。只要用物体边缘检测电子计算机处理一下,就可以巧妙地将传感器获得的数据处理出来;由于增强了直线部分,所以能将各种目标的外形显示出来。
一种基于CCD和DSP的纤度仪的研制
纤度 电荷耦合器件CCD 数字信号处理器DSP 智能
2008/1/11
介绍了一种纤度测量的新方法。基于此研制了在线纤度仪，它以电荷耦合器件CCD为纤维直径的图像传感元件，以数字信号处理器DSP为图像处理器。这种仪器可简化纤度测量过程，还具有成本低、体积小、重量轻、测量迅速、非介入生产、不干扰生产工艺、可用性好的特点。该装置已经成功运行在涤纶短纤的在线检测中。