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以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型。针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解的准确性;最后通过数学仿真来验证和分析Galerkin法解的正确性和收敛性, 并对绳系辅助返回系统的展开动力学特性进行适当的分析。仿真结果表明:本文建立的柔性绳系辅...
竞争失效场合加速试验(AT)技术是加速试验由简单结构产品向复杂结构产品推广应用的基础。但目前的方法主要针对恒定应力加速试验,而对竞争失效场合步进应力加速试验缺乏相关研究。针对这一问题,对最一般形式(突发型失效和退化型失效并存)的竞争失效场合步进应力试验进行建模与分析。充分考虑了试验数据由于试验截尾和失效样本对应的失效模式不确定而产生的非完整性,在此基础上分别采用基于期望最大化(EM)算法的极大似然...
机载液压系统具有余度降级、故障检测、隔离等动态时序过程,传统基于两元可靠性模型很难描述其动态行为和性能降级过程。针对这一问题,采用分层聚类和广义随机Petri网相结合建立了机载液压系统可靠性模型。利用该模型,详细分析了故障检测装置的故障检测率对系统可靠性的影响。分析结果表明,由于故障检测装置故障检测率的影响,机载液压作动系统除了完好状态和正常故障状态,还存在着潜在故障状态和致命危险状态。在实际机载...
由于共形载体曲率的影响,共形阵列天线的阵列流形具有多极化特性。为了利用共形天线阵列流形的多极化特性,提升阵列对空间目标参数的估计性能,将天线单元的极化参数引入到导向矢量建模中,更加完整地论述了共形天线阵列流形的特点。在此基础上,建立了优化设计天线单元极化形式的目标函数,基于交替优化思想,给出了共形阵列中各天线单元最优极化形式的设计方法。以锥面共形阵列天线为例的计算机仿真实验表明,在给定阵列几何结构...
详细分析微小型无人机导航用三轴磁强计的误差来源,建立三轴磁强计的等效误差模型,提出基于两步估计算法和圆约束非对准误差估计算法的三轴磁强计现场误差校正方法。在充分考虑地磁场偏转和倾斜特性的基础上,提出适合微小型无人机应用的现场数据采样策略,能够在较少的旋转操作下获得较好的采样数据。仿真表明:在所有磁场误差都存在的情况下,使用三轴磁强计现场误差校正方法对三轴磁强计输出进行校正后推算所得的航向角误差小于...
从编队卫星的高精度星间相对定位需求出发,基于未来全球导航卫星系统(GNSS)多频信号测量体制的发展,综合利用观测数据与待估参数的几何关系以及待估参数随历元连续变化的约束,根据函数逼近理论,提出基于多频GNSS观测的编队星间相对定位样条表示模型,给出多频数据相对于双频数据、样条表示模型相对于传统逐点模型在改善星间相对位置解算精度方面的理论基础与仿真实例。在复杂误差仿真条件下,通过三频观测数据与样条表...
复合材料波纹板稳定性是飞机机翼结构设计需要考虑的重要方面,是目前飞机结构设计中的一大难点。为了建立波纹板屈曲的数值分析方法,对复合材料波纹板在剪切载荷作用下的屈曲进行试验、工程算法和有限元方法研究。通过试验,探索了3种不同波长的复合材料波纹板的屈曲载荷和破坏载荷;采用工程算法和有限元方法计算了8种不同波长的复合材料波纹板屈曲载荷,并与试验结果进行了比较。在试验和分析研究的基础上,初步提出了对复合材...
2010年6月22日至27日,中国科学院光电研究院气球飞行器研究中心在北京昌平某基地顺利完成了KF13飞艇的飞行试验,并通过了项目总体的验收。用户单位、中科院微系统中心、中科院微系统所、中科院声像中心、中国航空学会、中科院光电研究院科研综合处等单位和公司的代表观摩了飞行演示试验。
针对中国当前航路空域拥挤日益严重的问题,分3个步骤进行解决:第1步,对空域管制单元之间存在的交通流耦合因素进行分析,建立基于空域管制单元耦合因素的航路容量模型;第2步,为反映不同类型航班对计划到达时间变动范围的不同接受程度,定义了航班的延误成本函数和改航成本函数;第3步,在上述两步的基础上,为充分利用可行的航路空域资源和降低航班总延误成本,建立了整合改航策略和等待策略的协同多航路资源分配的0-1整...
为了研究用于微小卫星姿态调整或轨道修正的微型喷嘴的结构参数对其推进性能的影响,采用微机电系统(MEMS)工艺加工了一系列不同结构参数的微型喷嘴,各结构参数包括半扩张角、喉口段长度、喉口宽度以及面积比。实验过程在大气环境下进行。实验发现了微型喷嘴具有与宏观尺寸喷嘴不同的性能特点,总结出了喷嘴性能随结构参数和运行工况的变化规律。实验表明:壅塞状态下,入口压力越大喷嘴的最佳半扩张角度越大;喷嘴喉口段的长...
为了结合数值模拟得到鸟撞过程中的鸟体本构模型参数,对鸟撞平板进行了试验研究。鸟体质量分别为1.8 kg和3.6 kg,平板材料采用厚度为10 mm和14 mm的 LY12铝合金和厚度为4.5 mm和8.0 mm 的45#钢,鸟体撞击速度为70、120、170 m/s,共进行了16组鸟撞试验。采用动态数据采集系统获得了鸟撞过程中平板的位移和应变及撞击支反力等物理量的时间历程数据,运用高速摄像系统记录...
我国第一艘小水线面双体科考船“实验1”号,近日圆满完成中国科学院南海海洋研究所首次印度洋综合科学考察任务,胜利返回珠江新洲码头。
俄罗斯地面飞行控制中心2010年6月18日发布消息说,搭载3名俄美宇航员的俄罗斯“联盟TMA-19”飞船于当天凌晨与国际空间站成功对接。
欧洲航天局2010年6月15日发表公报说,“罗塞塔”彗星探测器将于7月10日飞掠小行星“鲁特西亚”。届时,“罗塞塔”将仔细“端详”这个至今面目不清的天体,为天文学家的研究提供更多可靠数据。
日本宇宙航空研究开发机构2010年6月14日宣布,已在澳大利亚南部伍默拉附近的沙漠地区回收了“隼鸟”号小行星探测器的密封舱,密封舱没有破损和异常。

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