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哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单（图）
哈尔滨 工程大学 自然科学 基金
2023/10/7
哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 蒸汽发生器 爬壁机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于智能手机无线控制的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 智能手机 无线控制 机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于智能手机无线控制的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人及其状态监测方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 状态监测
2023/9/14
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人及其状态监测方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：在高温真空环境下使用的机器人的驱动机构
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利：口腔正畸器械制备机器人及其机械手
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 口腔正畸 器械制备 机器人 机械手
2023/9/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利：口腔正畸器械制备机器人及其机械手
中国科学院深圳先进技术研究院专利：负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 负重 外骨骼机器人 脱离
2023/9/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利：负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 鼻内镜手术 辅助机器人
2023/9/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
浙江大学控制科学与工程学院周忠祥实验师（图）
浙江大学控制科学与工程学院 周忠祥 实验师 机器人
2024/1/8
周忠祥，浙江大学控制科学与工程学院实验师。研究方向：机器人与智能无人系统。研究主题：机器人感知与操作技能学习。
中国科学院深圳先进技术研究院等发展出面向血管介入手术的磁控导丝机器人（图）
血管介入手术 磁控 导丝机器人
2023/9/11
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入，医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：平衡装置及使用该平衡装置的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 平衡装置 机器人
2023/9/11
中国科学院深圳先进技术研究院专利：平衡装置及使用该平衡装置的机器人
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种双足机器人行走机构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统