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长航程自主水下机器人研究集体。
自主水下机器人     自主  水下  机器人       2023/8/18
自主水下机器人。
自主水下机器人专用保障系统。
自主水下机器人控制系统。
2023年4月2日,机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持,学术委员会副主任丁汉院士,学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬,中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
移动机器人自主控制方法与技术体系。
空间机械手系统技术     空间  机械手  系统技术       2023/8/17
空间机械手系统技术。
废墟搜索与辅助救援系列机器人。
深水溢油事故处置机器人研制。
北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用。
面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术
飞行机器人科普:科学普及与科技创新融合模式探索
“潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队
近日,国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果,可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务,实现了对FAST反射面上激光靶标的全自动维护,为“中国天眼”提供运维保障。
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制研究.首先分析整车受力情况,建立六轮滑移机器人的动力学模型.其次,设计基于分层控制策略的动力学控制器,其中上层为基于改进趋近律的滑模控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪;下层为基于附着率最优的转矩分配控制器,该控制器可以保证机器人行驶的...

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