搜索结果: 91-105 共查到“自动控制理论”相关记录3369条 . 查询时间(1.93 秒)
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive con...
北京理工大学自动化学院博士生导师徐勇特别研究员（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 徐勇 特别研究员 智能控制
2023/3/17
徐勇，北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等。2.应用研究：无人系统协同控制包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等。近5年承担的科研项目：1.中国国家自然科学基金青年基金：基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究，时间：2022.01-2024.12，在研，主持；2.中国博士...
北京理工大学自动化学院硕士生导师宋卓越副教授（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 宋卓越 副教授 智能控制
2023/3/17
宋卓越，北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向：1.多智能体协同与控制；2.负虚系统分析与控制。近5年承担的科研项目：1.“空间多星体的协同跟踪算法设计与仿真”，横向项目，2018-2019，项目负责人；2.“不确定广义负虚系统的鲁棒分析与控制”，北京理工大学校基础研究基金，2016-2017，项目负责人；3.“时空性能指标下非线性跟踪系统的控制”，国家自然科学基金基金，2020-20...
北京理工大学自动化学院博士生导师陈杰教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 陈杰 教授 系统控制
2023/3/16
陈杰，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.动态环境下复杂系统的多指标优化与控制；2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目：1.陆用多智能体协同的控制与优化基础研究，2014年1月－2017年12月，国家973计划项目；2.复杂陆用武器的优化、控制与决策，2014年1月－2016年12月，国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金；3.强约束条件下复杂运动体的协同与控制，2013...
北京理工大学自动化学院硕士生导师王晴实验师（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 王晴 实验师 协同控制
2023/3/16
王晴，北京理工大学自动化学院硕士生导师、实验师。研究方向：1.多智能体系统分布式协同控制、事件触发控制；2.多机器人编队与切换、分布式优化。近5年承担的科研项目：1.国家自然科学基金青年科学基金项目，邻域感知约束下的多智能体系统动态编队控制与切换研究，2021/01-2023/12，主持；2.北京市科协青年人才托举项目，多智能体系统分布式协同控制与优化，2021/01-2023/12，主持；3.国...
张涛，清华大学自动化系博士生导师、教授，自动化系系主任，信息科学技术学院副院长。研究领域：1.智能控制理论与方法；2.机器人导航与控制；3.智能系统建模与仿真。研究概况：国家自然科学基金联合基金集成项目课题负责人2021年12月至2025年12月；企业委托项目项目负责人2017年9月至2020年12月；国家863重点项目项目负责人2013年7月至2015年6月等。
清华大学自动化系师丽教授（图）
清华大学自动化系 师丽 教授 智能控制
2023/3/16
师丽，清华大学自动化系检测与电子技术研究所教授，享受政府津贴。学术兼职：过程控制专业委员会委员、中国仿真学会生命系统建模专委会委员。研究领域：智能控制、生物感知信息机制解析与编解码模型、基于生物感知机制的新型类脑算法、心梗的智能辅助诊断。
杨耕，清华大学自动化系研究员、教授，IEEE高级会员、日本JIEE会员、中国电源学会常务理事、中国电工技术学会电力电子学会常务理事、北京电力电子学会常务理事等。研究领域：电机控制系统、电力电子系统控制技术、可再生能源系统的控制和优化技术、动力电池的老化模型、AI技术在上述领域的应用
中国科学院声学研究所专利：英语口语考试系统中的朗读题自动评分方法和设备
中国科学院声学研究所专利：一种用于大功率声纳发射换能器切换的电子开关
北京理工大学自动化学院博士生导师戴荔教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 戴荔 教授 控制理论
2023/3/2
戴荔，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.天空地一体化协同控制理论与应用；2.模型预测控制理论与应用；3.云控制系统理论与应用。
北京理工大学自动化学院博士生导师柴润祺教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 柴润祺 教授 无人系统
2023/3/2
柴润祺，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.飞行器轨迹优化；2.无人系统最优控制；3.基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制。近5年承担的科研项目：作为项目负责人共主持十余项课题。
北京理工大学自动化学院博士生导师张元副教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 张元 副教授 控制理论
2023/3/2
张元，北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向：1.网络化系统的分析与控制、数据驱动；2.组合优化及其在控制理论中的应用。近5年承担的科研项目：1.国家自然科学基金青年项目，62003042，基于结构的网络化系统弹性分析与优化，2021-01至2023-12,24万元，在研，主持；2.博士后创新人才支持计划，BX20200055，大规模网络化系统结构弹性分析与优化，2020-08至202...
北京理工大学自动化学院博士生导师杨辰副教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 杨辰 副教授 不确定性控制理论
2023/3/2
杨辰，北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。主要研究方向：不确定性控制理论、动力学控制、结构健康监测、计算反求、卫星热控。共发表一作SCI论文20余篇、通讯SCI论文4篇、一作EI论文8篇，以第一发明人授权专利5项。
北京理工大学自动化学院博士生导师任雪梅教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 任雪梅 教授 自适应控制
2023/3/2
任雪梅，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.神经网络与自适应控制；2.智能优化与控制；3.单电机伺服系统与多电机联动系统。近5年承担的科研项目：1.时空性能指标下非线性跟踪系统的控制，2020年1月-2023年12月，国家自然科学基金面上项目，项目负责人；2.大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用，2015年1月-2019年12月，国家自然科学基金重点项目，项目...