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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
本发明涉及高温高压水循环腐蚀实验系统,具体为一种具有自动控制功能的高温高压水循环腐蚀实验系统,解决现有技术中模拟实验无法精确控制压力等问题。该系统设有：减压阀、排气装置、不锈钢储水罐、常规泵I、过滤棉芯、高压泵、缓冲罐、pH探头、溶解氧探头、电导率探头、常规泵II、热交换器、预热器、高压釜、冷凝器、背压阀,该系统能精确控制回路系统中的水化学参数,并能进行高温高压水循环条件下原位、在线电化学的测量和...
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位
2024/1/16
针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数据,计算系统性能衰退的预测指标;其次,利用黎曼度量对系统性能衰退程度进行预测与监测,并利用随机算法给出对应的阈值来诊断系统性能衰退;最后,通过计算各类引发系统性能衰退的故障的性能...
浙江大学控制科学与工程学院仲玉芳高级工程师（图）
浙江大学控制科学与工程学院 仲玉芳 高级工程师 智能照明
2024/1/8
仲玉芳，浙江大学控制科学与工程学院高级工程师。研究主题：嵌入式系统设计，智能照明，自动化实验教学。
浙江大学控制科学与工程学院2023年《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲。
郝飞，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师、教授。主持完成国家自然科学基金、省部级基金等项目多项；完成北航教学教改项目两项。参加完成各级各类基金项目十余项。现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员。研究方向为网络化控制、基于事件触发控制、复杂系统动力学与控制等，成果发表在包括IEEE汇刊、Science China-Informat...
Anders Lindquist教授，瑞典籍，1942年生。1972年毕业于瑞典皇家理工学院数学系获博士学位。2011年7月开始正式受聘为上海交通大学致远讲席教授。2000年7月-2009年11月担任瑞典皇家理工学院数学系主任，2006年6月-2011年6月担任瑞典皇家理工学院工业与应用数学政策中心主任。
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种自动控制喷动床内颗粒喷动状态的装置和方法
中国科学院微电子研究所专利：智能家居控制方法、装置、MCU及系统
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律
2024/1/16
液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方...
低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制方法
低压双极性 直流微网 自恢复控制 故障检测
2024/3/11
为了提高低压双极性直流微网故障检测和诊断能力,研究了低压双极性直流微网故障自恢复控制方法。首先提取低压双极性直流微网故障特征,分析低压双极性直流微网的输出稳定性特征,估计直流微网故障自恢复参数。再对低压双极性直流微网故障控制参数优化求解,根据参数求解结果,进行故障自恢复控制的状态寻优。通过直流多馈入误差补偿方法进行低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制,在此基础上进行参数辨识及收敛性控制,以此提高...
中国科学院自动化研究所博士生导师王丹力研究员（图）
中国科学院自动化研究所 博士生导师 王丹力 研究员 系统复杂性
2023/5/22
王丹力，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室博士生导师、研究员。研究领域：系统复杂性与综合集成、人机交互、可用性评估。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2019年开放课题。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2020年开放课题。
