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一种基于CW方程的交会远程导引终端误差分析新方法
交会远程导引 误差 CW方程
2016/3/2
直接采用轨道坐标系的相对位置和速度描述交会远程导引误差会产生误差放大的不合理现象，对远程导引误差的精确分析需寻求新的误差描述与分析方法。本文在算例分析的基础上提出了一种基于CW方程的远距离导引终端误差分析新方法，并利用该方法建立误差模型分析远程导引的误差分布与传播。分析结果表明基于CW方程的远程导引误差模型能较为准确地描述远程导引终端的误差状态和后续传播情况，适合在实际工程中用于描述远程导引终端精...
针对地球静止轨道（GEO）上被服务航天器的远距离和非合作特点，提出一种高自主、高协同、多任务的编队空间机器人在轨服务系统方案，实现对非合作目标的自主交会接近。首先，分析GEO卫星轨道约束力小的轨道特征和非合作的信息交互特征，给出由操作空间机器人和监视空间机器人组成的编队在轨服务系统，设计交会接近相对测量分系统以及在轨服务飞行任务；接着，给出典型远距离交会接近的多视线相对导航方法与多冲量相对制导律；...
不同月球借力约束下的地月Halo轨道转移轨道设计
Halo轨道 不变流形 借力飞行 混合优化
2016/3/2
针对地月系L2点不同任务需求下的低耗能转移轨道设计问题，基于不变流形理论与混合优化技术，深入研究了不同月球借力约束与不同幅值Halo轨道的入轨点（简称HOI点）对转移轨道飞行时间与燃料消耗的影响，给出了HOI点选择策略。首先结合任务要求并考虑月球引力影响，在月球借力点施加不同约束条件，通过微分修正算法调整Halo轨道的稳定流形，设计月球到Halo轨道的转移轨道。采用遗传算法与微分修正算法相结合的混...
“国家重点领域需求与力学”研讨会暨中国力学学会第88次青年学术沙龙活动于2016年1月16日上午8:00在哈尔滨工业大学2H楼210会议室举行。本次会议由中国力学学会主办，哈尔滨工业大学承办，来自国家自然科学基金委员会、中国科学院力学研究所、清华大学、北京大学、北京理工大学、北京交通大学、北京航空航天大学、北京强度环境研究所、大连理工大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、天津大学、西安交通大学、西南...
采用模糊控制方法设计了模糊逻辑与积分环节相结合的开关磁阻电机控制系统。该方法采用位置、电流 双闭环控制策略，根据系统响应过程中的误差和误差变化，通过按专家知识总结的模糊规则对位置进行闭环控制， 在积分环节减小了位置静差，弥补了模糊控制的不足。在Matlab/Simulink 环境下建立系统模型并进行仿真。仿真结 果表明：该控制系统具有较快的响应速度和较高的精度，满足航空作动器的应用需求。
提出了利用压缩感知解微多普勒模糊的方法。由于目前雷达无法实现发射脉冲的随机性，采用电磁仿真软件FEKO来实现具有随机发射时刻的雷达回波模拟，用于算法验证。仿真过程中，考虑微动目标运动的复杂性，采用FEKO结合MATLAB的方式实现目标姿态的动态更新。首先由MATLAB计算出每个稀疏时刻目标的运动状态，然后把参数传递给FEKO，获得不同时刻对应的姿态角下目标的电磁散射数据，最后利用本文算法解出无模糊...
针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题，基于边界交叉法和伪谱法提出了其多目标轨迹优化方法。首先，分析了高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点，提出了多目标轨迹优化问题。然后，采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题转化为一组单目标优化子问题，利用非线性规划算法分别求解。在优化过程中，将已求解子问题的解作为下一个子问题的初始值。利用上述方法求解了最大横程和最小峰值热流轨迹优化...
日冕物质抛射研究取得重要进展（图）
中国科学技术大学 日冕物质抛射
2015/12/1
近日由中国科学技术大学汪毓明教授领导的日地空间物理课题组在太阳大气喷流触发高速日冕物质抛射方面取得重要进展。该项研究论文以“A Solar Coronal Jet Event Triggers A Coronal Mass Ejection”为题于11月４日发表在国际天文顶级期刊《Astrophysical Journal》上（ApJ, 813:115, 2015）。论文于2015年11月18日被...
武装直升机作战效能评估综述
武装直升机 作战效能 评估 方法
2016/10/13
针对作战效能评估在武器装备的论证和作战使用方面的优势，探讨武装直升机作战效能评估问题。调研 国内武装直升机作战效能评估研究现状，总结国内主要研究方向及存在问题，介绍作战效能评估的定义及评估要素， 对主要评估方法进行分类并阐述各自原理，从多方面比较方法间的不同点。该研究可为武装直升机作战效能评估方 法的选择提供建议。
AN AUTOMATIC MOSAICKING METHOD FOR BUILDING FACADE TEXTURE MAPPING
Terrestrial imaging Digital camera Strip model
2015/9/28
This paper presents an automatic mosaicking method for generating building facade texture from a sequence of color close-range
digital camera images. The constraint of straight line bundle and the c...
无人机远航飞行轨迹优化研究
能量状态法 轨迹优化 飞行性能 SQP算法
2016/7/25
根据能量状态法对无人机给定燃油质量下的远航飞行性能进行了优化研究，对爬升和巡航段进行了远航轨迹优化分析，采用非线性规划理论对远航问题进行分析并利用SQP算法进行求解。通过分析某型无人机安全升限与质量的关系，提出了一种更适用于此型无人机的安全爬升优化方案。考虑此型无人机质量在巡航过程中变化较大，遂根据巡航质量分段进行速度优化，结果表明，巡航速度优化后的飞行距离大大增加。该研究方法简单，效果明显，实用...
高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法
高超声速滑翔飞行器 变轨段 权值矩阵修正 自适应跟踪制导
2016/11/7
针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题，提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性；将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化；采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式，设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明，该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导，对初始及过程偏差具有良好的...
Aerodynamic Shape Optimization of Transonic and Supersonic Aircraft configurations
Aerodynamic Shape Optimization Transonic Supersonic Aircraft gurations
2015/7/2
With the availability of high performance computing platforms and robust numerical methods to simulate fluid flows, it is possible to shift attention to automated design procedures which u...
G-Force:The Design Of An Unlimited Class Reno Racer
G-Force The Design Unlimited Class Reno Racer
2015/7/2
In May 1999, Renaissance Research contracted Star Aerospace LLC to design an Unlimited Class racing aircraft. At present, modified piston-prop fighters designed before and during WWII dominate this fo...