搜索结果: 196-210 共查到“机器人控制”相关记录4694条 . 查询时间(0.519 秒)
中科院深圳先进院提出磁控仿鱼微型机器人复杂运动（图）
磁控仿鱼 微型机器人 非线性
2023/8/6
2023年5月10日，来自中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，并且本方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。
上海交通大学自动化系博士生导师苏剑波教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 苏剑波 教授 机器人视觉
2023/5/9
苏剑波，上海交通大学自动化系博士生导师、教授。长期从事机器人视觉伺服、模式识别、多传感器信息融合等方面的研究工作。作为负责人先后承担国家自然科学基金委员会重点和面上项目、国家“863”计划和教育部项目10余项，上海市教委项目2项，国际合作项目2项；另外还作为主要完成人参加“863”智能机器人主题重点和面上项目5项。近5年已发表或录用论文80余篇，出版学术专著1部，发明专利授权和公开9项、软件著作版...
上海交通大学自动化系马卓晨副教授（图）
上海交通大学自动化系 马卓晨 副教授 微纳机器人
2023/5/9
马卓晨，上海交通大学自动化系副教授。研究方向：微纳机器人的精密操控，人工智能辅助的微纳机器人规划导航，基于人工智能的精密智能制造。
上海交通大学自动化系博士生导师卢俊国教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 卢俊国 教授 智能机器人
2023/5/9
卢俊国，上海交通大学自动化系博士生导师、教授。科研方向：智能机器人及其系统，视觉测量与图像图形处理，无人驾驶（无人车，无人船，无人飞机等）和远程驾驶，分数阶控制系统，混沌与复杂网络研究。
上海交通大学自动化系李德伟教授（图）
上海交通大学自动化系 李德伟 教授 双臂机器人
2023/5/9
李德伟，上海交通大学自动化系教授。科研项目：1.预测控制嵌入式高效算法及实现策略的研究，国家自然科学基金面上项目，2.随机系统输出反馈预测控制理论及算法研究,国家自然科学基金面上项目，3.城市排水管网系统的建模、优化运行与控制方法及应用，国家自然科学基金重点项目，4.大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制，国家自然科学基金重点项目，5.大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备，国家86...
上海交通大学自动化系博士生导师黄晓霖副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 黄晓霖 副教授 机器学习
2023/5/9
黄晓霖，上海交通大学自动化系博士生导师、副教授，国家特聘专家（青年项目）。科研方向：分片线性系统的建模、辨识及优化；机器学习方法及其优化，机器学习方法的应用。
上海交通大学自动化系博士生导师何建平副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 何建平 副教授 机器人控制系统
2023/5/9
何建平，博士生导师，中组部青年特聘专家，福建龙岩人。2013年在浙江大学获得博士学位，接着在维多利亚大学从事博士后研究，于2017年加入交通大学，是智能无线网络与协同控制中心（IWIN）的一员。主要研究方向为控制学习融合的安全协同，多机器人智能控制系统，分布式推理学习和非凸优化等。先后在PIEEE,IEEE TIT和IEEE TAC等知名期刊和会议发表论文100余篇。获2015年中国自动化学会优秀...
上海交通大学自动化系郭逸助理研究员（图）
上海交通大学自动化系 郭逸 助理研究员 共融机器人系统
2023/5/9
郭逸，上海交通大学自动化系助理研究员。教育经历：香港科技大学计算机科学及工程专业博士2011.09-2015.11，上海交通大学电子与计算机工程专业学士2007.09-2011.07。邮箱：guo.yi@sjtu.edu.cn。研究方向：共融机器人系统及应用、物联网、射频识别系统、人机交互。
上海交通大学自动化系高岳副教授（图）
上海交通大学自动化系 高岳 副教授 多足机器人
2023/5/9
高岳，上海交通大学自动化系副教授。科研方向：多足机器人，服务机器人行为智能，强化学习。科研项目：课题负责人：科技部国家重点研发计划，科技冬奥冰面雪面滑行灵巧多足机器人行为智能技术研究，2021-2022；项目负责人：国家自然科学基金青年项目，从虚拟到现实的六足机器人运动控制的研究，2019-2021；课题负责人：国家自然基金联合基金重点支持项目，野外山林作业的移动机器人，2017-2020。
上海交通大学自动化系高安柱副教授（图）
上海交通大学自动化系 高安柱 副教授 柔性机器人
2023/5/9
高安柱，上海交通大学自动化系副教授。科研方向：柔性机器人，连续体机器人，医疗手术机器人，智能传感等。主持国家青基、上海面上、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等多项国家级和省市级项，并入选上海市青年科技启明星计划。项目组经费充足，拥有世界一流的平台装备与实验条件。欢迎来实验室参观交流！
论文题目：数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人：何邵颖。时间：2023年05月17日9:00。关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制。
自动焊机器人工作站首次落地田湾核电
自动焊机器人 工作站 田湾核电
2023/5/25
近日，中国核工业二三建设有限公司连云港项目部与中核设计焊接研究所共同研制的全系列风管预制自动焊机器人工作站首次在田湾核电7、8号机组成功落地应用。
Since the term “soft robotics” was adopted in 2008, engineers in the field have been building diverse representations of flexible machines useful in exploration, locomotion, rehabilitation, and even s...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：受人启发机器人与对类人人形机器人的思考
机器人 类人人形机器人 人工智能
2023/5/4
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一，也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理，通过模拟人的神经机制与结构机理，研制受人启发的机器人系统，是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作，对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍，以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。
When manipulating an arcade claw, a player can plan all she wants. But once she presses the joystick button, it’s a game of wait-and-see. If the claw misses its target, she’ll have to start from scrat...