搜索结果: 181-195 共查到“机器人控制”相关记录4695条 . 查询时间(1 秒)
中国科学院自动化研究所类脑智能研究中心
智能科学 脑与认知科学 类脑机器人
2023/5/22
为推动研究所在类脑智能领域的科学研究,积极参与国家创新科研战略,进一步推动未来智能科学与信息技术的发展，中国科学院自动化研究所成立类脑智能研究中心,是独立建制的所级科研部门。
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心
智能测量 机器人视觉 智能机器人
2023/5/22
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心为所级综合性精密感知与控制系统研发机构，以国家重大任务中需要攻克的感知与控制难题为切入点，重点突破精密测量与协同感知、复杂系统精密建模与控制、精密机构设计与驱动等方面的新理论、新方法，全面提升满足极端条件约束和苛刻性能指标要求的精密感知与有效控制能力，为国家重大任务的核心系统和重要部组件提供关键装备与解决方案。
中国科学院自动化研究所硕士生导师李恩研究员（图）
中国科学院自动化研究所 硕士生导师 李恩 研究员 机器人控制
2023/5/22
李恩，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室硕士生导师、研究员。研究领域：机器人控制，嵌入式系统，传感器技术。
中国科学院自动化研究所博士生导师周超研究员（图）
中国科学院自动化研究所 博士生导师 周超 研究员 机器人控制
2023/5/22
周超，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室博士生导师、研究员。研究领域：机器人控制、微操作机器人、仿生机器鱼。
由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法.首先,采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模。
近日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using ...
中国科学院深圳先进院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法（图）
微型仿鱼 磁驱动机器
2023/5/31
2023年5月18日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Metho...
中国仪器仪表学会智能车与机器人分会
智能车 机器人 中国仪器仪表学会
2023/5/11
智能车与机器人分会是以载人机器人和服务机器人为核心而申请组建的专业开放性共享服务和研究平台，旨在促进我国科学仪器设备与先进信息技术的融合、开发智能车辆系统，注重交叉学科研究和专业技术人才培养。智能车是一个综合系统，集环境感知、信息融合、路径规划决策、执行控制、自动驾驶等多方面的功能于一体，涵盖了传感器技术、控制技术与系统工程、车辆工程、机械工程、电子技术、计算机科学技术、图像处理、信息通讯和人工智...
Cornell researchers have developed a robot called ReMotion that occupies physical space on a remote user’s behalf, automatically mirroring the user’s movements in real time and conveying key body lang...
上海交通大学自主机器人实验室简介（图）
自主机器人 机电产品 技术开发
2023/5/10
自主机器人实验室隶属于上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系机器人与智能信息处理研究所。实验室致力于在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁，一方面，通过对人类智能的模拟提高机器智能，另一方面，通过对机器智能的研究来理解人类智能的工作机理。实验室的目标是研制出与人类和谐相处的机器人助手。
上海交通大学自动化系赵群飞教授（图）
上海交通大学自动化系 赵群飞 教授 机器人
2023/5/10
赵群飞，上海交通大学自动化系教授。1982年西安交通大学信息与控制工程系毕业，1988年获日本东京工业大学系统科学系理学博士学位。1989年回国先后在机械电子工业部经济政策研究所、北方交通大学系统工程研究所、上海交通大学机器人研究所工作。从2004年起在上海交通大学图像处理与模式识别研究所工作。主要从事机器人与人机交互系统、机器视觉和图像测控等领域的教学与研究工作。
上海交通大学自动化系博士生导师张卫东副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 张卫东 副教授 机器人技术
2023/5/10
张卫东，上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。研究方向：1.机器人技术：自动驾驶、无人船/无人机/无人车、波浪能发电、机械结构设计；2.模式识别理论：机器学习、机器视觉、信息融合、雷达信号处理；3.控制理论：智能控制、优化理论、编队、博弈。
上海交通大学自动化系博士生导师殷翔副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 殷翔 副教授 机器人任务规划
2023/5/10
殷翔，上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。科研方向：理论研究：信息物理系统（CPS）、复杂任务博弈决策、智能控制算法、离散事件系统；应用研究：自主智能无人系统、机器人任务规划、智能制造系统、工业控制系统安全。
上海交通大学自动化系博士生导师杨明教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 杨明 教授 移动机器人
2023/5/10
杨明，上海交通大学长聘教授，博士生导师，全国宝钢优秀教师，国家“万人计划”科技创新领军人才。2003年清华大学获博士学位，2005年归国进入上海交通大学任教，先后担任自动化系党总支书记/系主任、密西根学院党委书记兼代理院长，现任联合学院党委书记，校智能网联电动汽车创新中心主任、中国自动化学会教工委副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE ...
智能矿山无人化是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一，对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据现有公开报道，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。