搜索结果: 16-30 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3835条 . 查询时间(2.156 秒)
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2024/1/22
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
给飞机装上智慧“大脑”（图）
飞机 飞机飞行 机载设备
2021/3/11
今天，飞机已成为重要的交通工具。为了更好地控制飞机飞行，工程师在飞机上安装了各种装置。如航空仪表、无线电台、控制系统、导航系统等，人们统一称之为机载设备。20世纪70年代前，飞机机载设备都是机械式的，各自独立发挥作用。随着大规模集成电路的发展，计算机的体积越来越小，运算速度越来越快，工程师开始将计算机安装在飞机上，以便更好地控制各个系统高效工作。
空间信息与导航定位研究所
卫星导航定位 土地调查监测技术 应用服务系统
2022/9/19
基本概况：空间信息与导航定位研究所一直把“面向国家和地方需求、面向世界科技前沿，立足自主创新，坚持产学研用相结合”作为发展理念，不断致力于技术创新和成果应用，是国内较早从事卫星导航定位以及GNSS/GIS/RS（3S）理论与技术研究的机构，发展建立了伽利略欧亚教育与研发国际联合研究中心、国土资源部土地调查监测技术重点实验室。
针对北斗导航卫星系统首创的GEO+IGSO+MEO混合星座设计，本文研究了根据不同星座，采取不同约束条件和数据处理策略的北斗卫星精密定轨方法，提出了一种针对北斗系统混合星座的分层约束精密定轨方案。该方案首先将北斗卫星分为非GEO（IGSO/MEO）和GEO两部分进行解算，利用GPS解算的公共参数对北斗IGSO/MEO精密定轨形成有效约束，然后固定GPS和北斗IGSO/MEO解算结果，最后单独对北斗...
斗三号卫星导航信号接收机端伪距偏差建模与验证
北斗三号全球导航卫星系统 伪距偏差 混合类型接收机 DCB估计
2021/6/30
接收机端伪距偏差是指非理想的卫星导航信号在接收机前端带宽和相关器间隔不同时产生的伪距测量系统性偏差。研究表明，北斗二号、GPS和Galileo系统均存在与接收机类型相关的伪距偏差，影响基于混合类型接收机站网的精密数据处理。本文基于iGMAS网和MGEX网观测数据，采用MW组合、伪距残差和伪距无几何距离无电离层组合3种方法分析北斗三号接收机端伪距偏差特性。试验结果表明，北斗三号同样存在与接收机类型相...
北斗三号卫星多频多通道差分码偏差估计与分析
北斗三号全球导航卫星系统 多频多通道 差分码偏差 一致性 稳定性
2021/6/30
差分码偏差（DCB）是电离层建模与导航定位授时的主要误差源，北斗多频多通道信号衍生出一系列新的DCB。本文首先分析了北斗三号卫星的码观测值组合及可估的DCB类型，建立了北斗三号卫星多频码偏差估计的数学模型，利用IGS实测数据首次估计得到了22种不同类型的北斗DCB。在此基础上，全面比较分析了各类DCB的内符合精度、外符合精度及月稳定度。结果表明，北斗三号卫星各类DCB的闭合差基本都在0.2 ns以...
2020年6月23日，我国北斗三号全球导航卫星系统正式完成星座全球组网。北斗三号全球导航卫星系统采用新一代全球广播电离层延迟修正模型（BDGIM），为用户提供电离层延迟改正服务。本文利用高精度全球电离层格网（GIM）以及实测BDS/GPS数据提供的电离层TEC作为参考，从延迟改正精度及北斗单频伪距单点定位应用、模型系数性能等方面，对北斗三号系统组网前后（2020年5月1日至2020年7月20日）B...
复杂空域条件下多元空间信号侦测与地空协同控制技术及应用
复杂空域 无线电信号侦测 地空协同控制
2022/10/10
成果针对基于无人机对复杂空域无线电信号侦测技术和系统进行了研究，从硬件设计集成、信号捕获算法、场景化平台搭建、无人机长航时置空等四个方向进行了创新。
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（图）
中国自动化学会 无人飞行器 自主控制
2022/12/31
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会于2018年7月经由中国自动化学会批准成立，挂靠北京航空航天大学，第一届专委会主任是段海滨教授。该专委会的特色是三“合”：理论与工程结合，军用与民用融合，航空与航天耦合。
中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会
中国自动化学会 空间控制 运动体控制
2022/12/31
空间及运动体控制专业委员会成立于1979年10月，挂靠单位为北京控制工程研究所，时任北京控制工程研究所所长的杨嘉墀先生担任专委会的第一届和第二届主任委员，邹广瑞所长担任专委会第三届和第四届主任委员，刘良栋所长担任专委会的第五届、第六届和第七届主任委员。
基于面特征和SIFT特征的LiDAR点云与航空影像配准
LiDAR 图像配准 面特征提取 SIFT特征
2019/4/17
针对LiDAR数据与航空影像融合中的配准问题，提出一种将面特征与点特征相结合的配准方法，首先由LiDAR点云生成深度影像，对深度影像和航空影像提取面特征，在此基础上采用SIFT算子提取点特征，完成LiDAR点云与航空影像的配准。文中方法采取了由面特征到SIFT特征的配准策略，减少了面特征配准的数据量和SIFT算法的计算量。从ISPRS提供的数据集中选取了3组数据进行实验，实验结果表明该方法能有效减...
无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航
Reeds-Shepp车 路径规划 最优路径 无人驾驶 导航系统
2019/4/16
Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响，无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究，提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法，以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本，可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自...
“土地实地调查监测技术”教育部重点实验室
土地巡查车 一体化GPS 精准土地调查作业系统
2022/9/19
基本概况：国土资源部土地调查监测技术重点实验室一直把“面向国家和地方需求、面向世界科技前沿，立足自主创新，坚持产学研用相结合”作为发展理念，不断致力于技术创新和成果应用，是国内较早从事卫星导航定位以及GNSS/GIS/RS（3S）理论与技术研究的机构，发展建立了伽利略欧亚教育与研发国际联合研究中心。