搜索结果: 106-120 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3833条 . 查询时间(4.083 秒)
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
舰载机 自动着舰 控制系统 设计与仿真
2016/10/14
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1 自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的 不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统。仿真结果表明：L1 自适应控制器能够处理参数不确定性等不 利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计
制导迫弹 反演法 自适应控制 鲁棒控制
2016/8/15
设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器，以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题，在设计过程中通过带有 σ 修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计，针对模型中的未建模误差，采用鲁棒函数抵消，在反演法的推导过程中，加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题，并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该设计方法放宽了对不确...
舰空导弹射击方案优选模型研究
舰空导弹 射击方案 毁伤
2016/8/15
为了提高舰空导弹防空反导的作战效能，充分发挥其火力综合控制优势，对舰空导弹射击问题进行研究。基于对舰空导弹射击方案的分析，采用分三步优选的方式寻求最佳的射击方案，首先按照目标来袭态势确定舰空导弹最多可拦截次数，在拦截次数范围内，按照不同的拦截次数、每次不同的发射数量确定可以满足毁伤预期的射击方案；其次就满足毁伤预期的射击方案根据发射时间筛选出最早毁伤瞬时射击方案和最大毁伤概率方案；最后利用射击方案...
飞机平显综合靶标校靶设备设计
平显 校靶 自动化
2016/5/25
为了克服传统飞机平显校靶误差大、耗时较长且操作繁琐的弊端，提出了不改变飞机姿态，而只需调整姿态靶架对正飞机轴线的平显综合靶标校靶设备设计方案。对综合靶标校靶设备平显校靶的原理、技术方案进行论证，确定了综合靶标校靶设备的基本构架和姿态靶架的升降、俯仰、滚转、平移等参数，研制了原理样机并进行了测试。测试结果表明，综合靶标校靶设备提高了飞机平显校靶的精度，简化了飞机平显校靶过程，节省了人力物力和时间,满...
针对相机内参数已标定和未标定情况下的相机位姿求解,提出了基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计算法。推导了关于相机焦距和位姿参数的线性方程,通过4条以上共面直线实现了相机位姿参数的线性解算;对参数线性解进行迭代加权最小二乘优化,得到更高精度的参数估计值和直线权值;最后,利用直线权值和欧式变换的保距性实现相机焦距的解算,得到了相机焦距和位姿参数的估计值。仿真实验表明:提出的算法在相机已标定,直线...
地基激光辐照近地轨道小尺度空间碎片作用规律研究
地基激光 近地轨道 小尺度空间碎片 变轨模型
2016/7/29
通过研究脉冲激光与铝靶碎片的膨胀运动以及冲量耦合的相互作用,仿真分析了铝靶碎片在等离子体作用下的速度和压力时空分布规律以及冲量耦合系数与激光功率密度之间的定量关系;在此基础上,建立了基于地基的脉冲激光辐照近地轨道小尺度空间碎片动力学变轨仿真模型,模拟研究了近地轨道小尺度空间碎片移除过程中轨道偏心率与近地点高度随激光脉冲数目变化的影响规律。结果表明:在最优冲量耦合系数作用下,当脉冲数目达到180次轨...
基于局部队列的导航卫星网络路由算法
链路间断可用 路由算法 队列信息
2016/1/4
针对链路间断可用的导航卫星网络的路由问题，提出一种基于局部队列的最早投递（EDPQ）路由算法。首先，建立导航卫星网络的网络拓扑模型，并设计一种链路调度按需更新机制；然后，提出一种低开销的邻居节点队列信息更新机制。仿真结果表明，通过综合利用链路调度信息、本地和邻居节点队列信息，EDPQ获得了更好的性能。
月球钻取采样钻头结构参数对力学性能的影响
螺旋钻头 切削具 结构
2016/1/4
基于对螺旋钻头的输出月壤阻力、驱动力矩及月壤失效区的分析，建立了钻头的力学模型，该模型综合考虑切削具内外侧面与月壤之间的压力及摩擦力，考虑月壤侧向失效面的面载荷对钻头切削具周向力矩、总功耗及月壤失效距离的影响，数值仿真与试验结果校验了模型的正确性。在数值仿真过程中采用深层月壤本构关系的MohrCoulomb模型,使仿真更加符合月壤内摩擦角大于22°的真实情况。利用该模型分析并获得了钻头结构参数对...
风险理论在军工保密管理领域的应用
保密管理 风险管理 保密风险 军工
2016/4/5
为主动防御，有针对性地防范泄密、窃密事件的发生，确保国家秘密安全，本文对风险理论在某军工单位保密管理领域的应用进行了研究。从风险的识别、评估、分析、应对等环节全生命周期展现了保密风险的管控过程，列出了国家安全和利益价值、泄密风险来源和保密管理脆弱性等保密风险识别时应考虑的因素，给出了具有可操作性的分析评判标准及评估公式。应用结果表明，该研究具有一定的普遍性，对开拓军工保密管理思路具有较大的参考价值...
飞机容错系统可靠性研究
可靠性 模型 故障诊断
2016/3/3
提出了一种用随机模型对飞机操控系统的故障诊断进行可靠性分析的方法。飞机的操控系统可以有多种模式结构，包括用半马尔可夫模式和蒙特卡洛法构造故障检测定位的可靠性模型，并用该模型对飞机设备的可靠性进行实时监控。
风险理论在军工保密管理领域的应用
保密管理 风险管理 保密风险 军工
2016/5/25
为主动防御，有针对性地防范泄密、窃密事件的发生，确保国家秘密安全，本文对风险理论在某军工单位保密管理领域的应用进行了研究。从风险的识别、评估、分析、应对等环节全生命周期展现了保密风险的管控过程，列出了国家安全和利益价值、泄密风险来源和保密管理脆弱性等保密风险识别时应考虑的因素，给出了具有可操作性的分析评判标准及评估公式。应用结果表明，该研究具有一定的普遍性，对开拓军工保密管理思路具有较大的参考价值...
液体大幅晃动类等效力学模型研究
运动脉动球模型(MPBM) 充液航天器 液体大幅晃动 多储箱 姿态控制
2016/7/26
基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先，发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型（MPBM），结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进；通过数值仿真结果与已有试验结果的对比证明了以上改进工作的有效性。然后，基于MPBM建立了携带多个充液储箱的航天器动力学模型，针对携带四个储箱的充液航天器进行姿态机动控制研究。研究结果表明，四个充液...
为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力，利用小波分析方法进行故障检测，以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统，运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断，并进行故障隔离和系统重构，最后采用联邦式滤波器进行信息融合，并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明，该方法能够有效检测相关传感器故障，解决了X射线脉冲星组合导航系统因...
基于LPV的超空泡航行体H∞抗饱和控制
超空泡航行体 滑行力 线性变参数 执行器饱和
2017/12/26
针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数(linear parameter varing ,LPV)的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非线性因素,将滑行力和执行器分别建模为时变参数的仿射函数,最终得到系统矩阵仿射依赖于时变参数的LPV模型,同时,该模型也考虑了噪声干扰条件下控制器的鲁棒性。基于该LPV模型,运用多面体理论和Lyapunov方...
为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime平台中的ACF文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API调用Vega Prime的ACF文件，解决飞机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega Prime的环境...