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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 质心调节
”
相关记录1条 . 查询时间(0.089 秒)
自主越障巡检机器人
质心调节
控制
自主越障
质心调节
输电线路检测
移动机器人
2008/7/9
巡检机器人在跨越障碍时,质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.本文提出了一种
质心调节
方法,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,从而控制配重块移动电机的运动,将机器人的
质心调节
到悬挂于架空地线上的那只手臂上,因此能保证机器人车体保持水平姿态,确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作.最后,通过仿真试验验证了
质心调节
控制方法的可行性.
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