搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 直接”相关记录49条 . 查询时间(0.21 秒)
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
“悟空”卫星成果“首次直接探测到电子宇宙射线能谱在1TeV附近的拐折”入选2018年度中国科学十大进展（图）
悟空 卫星成果 首次 直接 探测 电子宇宙射线 1TeV 附近 拐折 入选2018年度 中国科学 十大进展
2019/3/7
2019年2月27日，由科技部基础研究管理中心举办的第14届“中国科学十大进展”遴选活动结果揭晓。由中国科学院紫金山天文台领导的暗物质粒子探测卫星“悟空”号（DAMPE）科学团队研究成果“首次直接探测到电子宇宙射线能谱在1TeV附近的拐折”成功入选。 “悟空”号卫星是我国首颗空间科学卫星，由中国科学院紫金山天文台提出，并联合中国科学技术大学、中国科学院近代物理研究所、中国科学院高能物理研究所、中国...
同济大学航空航天与力学学院2017年接收推荐免试研究生（含直接攻博）章程。
基于直接支持向量机的蒸发波导参数反演研究
蒸发波导 抛物方程 支持向量机 传播损耗
2015/11/2
针对蒸发波导反演过程中的非线性多值问题，提出了运用改进的最小二乘支持向量机算法——直接支持向量机，对蒸发波导的折射率剖面进行反演，仿真结果表明，该算法训练模型与抛物方程正向模拟结果吻合度高，相比最小二乘支持向量机，对传播损耗和折射率剖面的模型训练速度更快，训练完成后可以实现对蒸发波导参数的快速反演；比较遗传和神经网络算法反演的高度差值，结果显示了该算法具有更高的准确度。
利用激光直接沉积技术成形Ti60 合金,研究热等静压—双重退火对激光直接沉积Ti60 合金缺陷、组织及拉伸性能的影响。结果表明:激光直接沉积Ti60 合金存在气孔和未熔合两种缺陷,经热等静压处理后,气孔和尺寸较小的未熔合缺陷消除;沉积态试样底部和中部为柱状晶,顶部为等轴晶,显微组织为魏氏组织,由板条α和板条间β组成;经热等静压—双重退火处理后,晶界α消融,大部分原始β晶界消失,α板条粗化,长宽比减...
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制
自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法
2014/3/19
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3 部分; 然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项. 稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径, 跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了所...
一种新的基于亚可达集的直接控制分配方法
飞行控制 多操纵面 控制分配 可达集合
2017/1/14
基针对现代飞机直接控制分配方法中可达集优化分配的计算复杂度大，难以满足控制实时性要求的问题，提出亚可达集概念，并根据此概念提出了一种基于亚可达集的直接控制分配方法，该方法可得到与可达集相同的控制效果，但计算复杂度低，运算实时性好.仿真结果表明，与可达集方法相比，搜索速度提高了60%，验证了本方法的有效性.另外，本方法也可用于其他多变量控制分配问题的求解.
挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制
退步控制 非线性直接自适应控制 正实性
2012/9/27
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应...
为了改善模拟Dechirp方法的接收信号质量，降低中频直接采样匹配滤波处理的运算量，结合这两种方法的优点提出了数字Dechirp实时处理方法。通过理论分析与推导得出数学模型，再从实现的角度详细分析了数据抽取、滤波器设计等问题，同时介绍了适用于数字Dechirp的系统失真补偿方法。仿真与实测数据证明该方法是一种可行、高效的实时脉冲压缩方法。
低雷诺数NACA0012平面叶栅流场直接数值模拟
直接数值模拟 低雷诺数 平面叶栅 涡脱落
2014/5/19
采用具有7阶精度的weighted essentially non-oscillatory(WENO)差分格式,直接求解可压缩二维非定常N-S方程组,研究了NACA0012翼型平面叶栅低雷诺数流动的特征.直接模拟及与文献对比的结果表明:叶栅尾缘涡脱落的形成过程与圆柱绕流涡脱落的形成过程非常相似.平面叶栅尾迹区的2阶统计量与孤立翼型尾迹区的2阶统计量具有相同的分布特征,但前者的强度显著大于后者.周期...
针对以往单站无源定位系统中采用的多通道干涉仪或阵列测向系统复杂、易受通道间幅相不一致性影响等缺点,提出了一种基于信号子空间分解的运动单站单个长基线干涉仪(LBI)直接定位(DPD)方法。该方法采用量子粒子群优化(QPSO)方法获得定位初值,再利用Newton迭代方法得到精估计值。仿真结果表明:增加观测器的机动性,可对辐射源实现快速无模糊的定位;定位性能在较高信噪比(SNR)下可接近定位误差的克拉美...
时变非线性系统直接自适应迭代学习控制
时变不确定性 迭代学习控制 神经网络 自适应控制
2013/8/29
针对一类含有非周期时变参数化不确定性的非线性系统，设计了一种新的迭代神经网络估计器，解决了非周期时变不确定性带来的设计难题。用迭代神经网络直接对期望控制量进行整体逼近，利用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制器，并进行稳定性分析，证明了系统所有状态量有界，且输出量将收敛至期望轨迹的一个邻域内。仿真结果验证了控制器设计方案的正确性。
针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹，提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应，首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出，然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量，最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下，扩展附加切换控制，使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明，利用所提复合制...
P码直接捕获算法的设计及资源优化
P码直接捕获 资源优化 多目标的优化 搜索的并行度
2014/4/14
针对P码直接捕获消耗资源较多的问题，提出了一种资源优化的方法。该方法在检测概率、虚警概率和捕获时间满足系统要求的约束下，对存储资源、乘法器资源与逻辑资源进行多目标的优化，并通过兼容FFT快速捕获法与延迟相乘法的特点，能够自由地分配时域与频率搜索的并行度，因此该方法能够适用于各种形状的二维不确定域搜索任务，更有效地对资源消耗进行优化。