搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 知识库”相关记录2条 . 查询时间(0.23 秒)
基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制
高压输电线路 巡检机器人 自主越障 知识库
2008/5/10
介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作，可通过在实验室进行越障过程示教，离线学习形成操作知识库，实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能，并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人滚动轮与导线“对中”。经过实验验证，该控制方法具有稳定可靠，硬件结构简便，能可靠地完成控制任务，实现...
基于粗集的多知识库决策融合
粗糙集
多知识库
决策融合
2007/8/27
Abstract粗糙集理论研究的重要内容是分类与约简,其目的在于获取优良的规则知识,实现准确的决策.通过提出规则集合的决策度量思想,从整体上体现了对一个规则集合的衡量,为基于多知识库的决策奠定了基础.基于模型集成的基本思想,将规则知识库作为一个决策模型,根据规则集度量选择模型,通过模型集成实现决策融合.