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基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计
有限状态机 实时控制系统
2008/7/17
给出了一种基于分层式有限状态机的五自由度空间对接仿真平台控制系统设计方法，对状态机进行了扩展定义．增加了一个定义于状态上的变量属性集合，使其有利于系统的代码实现．结合控制系统采用的10 ms定时中断机制，将状态机层次划分到了可以分析每个10 ms硬件中断程序所需实现的控制功能状态及其转移、继承关系的程度，可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构．系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性．
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机床控制流程的一种有限状态机表达方法
2007/12/13
Abstract面向过程的IEC-1131-3规范已难以满足机床
控制流程表达新的应用需求，为了更好地支持控制器开放式体系结构设计和面向对象系统实
现技术，我们扩展了有限状态机的基本概念，提出了一种机床控制流程表达的分层式有限状
态机(FSM)方法．本文首先对分层式FSM的组织方法、特性、形式定义等进行了详细讨论；为
了进一步阐明这种方法的表达特性，我们介绍了一种分层式FSM表达的机床控制...