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舰空导弹双模复合制导交班误差模型分析
舰空导弹 复合制导 误差 红外导引头
2016/9/20
针对舰空导弹双模复合制导导引头的特点，对复合制导的交班误差进行研究。分析舰空导弹交班过程， 建立各误差源及交班总误差模型，并以实例进行仿真分析，得出各误差源对交班的影响。该研究可为复合制导导引 头设计提供参考。
基于四元数非线性误差模型的快速传递对准（英）
惯性导航系统 快速传递对准 Unscented卡尔曼滤波 四元数
2014/4/22
基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准，针对这一问题研究了一种没有小失准角假设，以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型，并证明当误差变为小角度时，该非线性误差模型可以简化为常规线性误差模型。使用Unscented卡尔曼滤波代替通常采用的扩展卡尔曼滤波来处理非线性数据融合问题。为了评估和分析该非线性误差模型，设计了一个传递对准仿真系统，仿真结果表明，当...
摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题，提出 了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推导了捷联惯导的非线性速度误差方程 和姿态误差方程，基于速度量测信息给出了非线性对准模型，通过UKF算法估计失准角完成 摇摆状态下的精对准。算法可允许初始姿态误差达到40°。通过计算机仿真和摇摆台试验 对算法进行了验证分析。在给定试验条件下，在600秒对准时间内达到水平0.0...
一种快速传递对准方法的误差模型研究
快速传递对准 速度匹配 姿态匹配 卡尔曼滤波
2009/10/23
传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案，初始对准的速度和精度直 接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力，提高初始对准的速度和精度一直是该领 域研究的主要目标，美国学者Kain首次提出了先进的“速度+姿态”匹配快速传递对准方法 ，能在10s内达到1mrad的对准精度，很快得到了广泛的关注。利用四元数这一有力的数 学工具，从惯性导航系统工作原理出发，重新诠释证明了该先进的快速传递对准...