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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 误差跟踪
”
相关记录1条 . 查询时间(0.126 秒)
机械臂变长度
误差跟踪
迭代学习控制
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
2024/1/16
针对任意初始状态下机械臂轨迹
跟踪
问题,提出一种变长度
误差跟踪
迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法.首先,构造不依赖于期望轨迹的双曲余弦型期望
误差
轨迹,放宽经典迭代学习控制初始状态要求严格一致的条件.由于该
误差
轨迹只需设置一个常数项,因而能够有效减少计算量,使得期望
误差
轨迹的设计更为简单.其次,考虑机械臂运行区间随迭代次数变化的问题,构建虚拟
误差
变量补偿机...
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