搜索结果: 1-15 共查到“人机与环境工程 无人机”相关记录23条 . 查询时间(0.174 秒)
2022年5月10日，辽宁省环境科学学会与沈阳工业大学联合召开“生态环境无人机技术应用概论”第一次编委会。会议上，中国科学院国家重点研发计划项目首席科学家、二级教授、博士生导师、辽宁大学城市与能源环境国际工程技术研究院名誉院长，辽宁省环境科学学会理事长朱京海教授，沈阳工业大学环境与化学工程学院高宇教授等与会人员，关于生态环境无人机技术应用书籍撰写进行了专题研究讨论，会议肯定了推进“生态环境无人机技...
中国医科大学环境与健康研究所朱京海教授：研发无人机污染场地高效调查技术 是土壤环境损害调查方法的新突破（图）
中国医科大学环境与健康研究所 朱京海 无人机 污染场地 土壤环境损害 调查方法
2022/6/10
2021年12月18日，国家重点研发计划“场地土壤环境损害鉴定评估方法和标准”项目组，组织召开了该项目下“场地土壤生态环境损害调查技术研究”课题关于“污染场地高效调查方法研究”专题研讨会。会议采用现场与腾讯视频会议相结合的方式。参加会议有该国家重点研发计划首席科学家、辽宁省政协人口资源环境委员会副主任、辽宁省环境科学学会理事长、中国医科大学环境与健康研究所所长、沈阳建筑大学城乡规划博导、辽宁大学城...
针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证...
基于三支理论的无人机对地攻击认知决策方法
无人机 自主对地攻击 三支决策
2019/4/17
针对无人机对地攻击过程的自主化问题，为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁，研究借鉴人类智能的认知决策方法。通过分析无人机的对地攻击过程，建立了对地攻击模型，将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式，运用描述人脑认知思维的三支决策理论，提出了一种基于三支决策的无人机对地攻击认知决策方法。通过与其他类自主攻击决策方法的对比分析和仿真实验表明，提出的方法能使无人机合理规避攻击过程中突然出现的防...
2018年5月26-27日，第二届全国青少年无人机大赛在上海大学宝山校区成功举行。来自全国16个省、直辖市的90支代表队相聚于此，享受一场集创新、应用、趣味、娱乐于一体的“蓝天盛宴”。
哈尔滨工业大学自主研发无人机完成首次灾区救援任务
哈尔滨工业大学 自主研发 无人机 灾区救援任务
2017/7/28
2017年7月19日，一场突如其来的特大强降雨，致使黑龙江省部分河流水位上涨，其中尚志市珍珠山乡、老街基乡和苇河林业局等地，停电、道路受阻、上千余人信号一度中断，与外界失去联系。由于受灾地区区域较大，地面情况复杂，人工搜索受到很大限制。得知消息后，学校迅速做出响应，委派4名科技人员携带3架无人机第一时间赶赴灾区，协助指挥中心开展现场勘查、人员搜索、投放临时通讯设备等救援任务。据悉，参与此次救援行动...
日前，2017世界无人机大会、第二届深圳国际无人机展览会在深圳会展中心召开。同时还颁发了“首届全球无人机贡献奖”。其中，国际无人操控系统协会主席Brian Wynne，比利时IDRONECT艾耐克特公司总裁汤姆·沃布鲁根，开源社区Ardupilot创始人詹尼·希维宁，我校国家“千人计划”特聘专家、教育部海外名师、国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心主任和首席科学家兰玉彬教授四位专业人士，以及D...
“腾空而起，智慧生活”——第三届西北工业大学无人机论坛举办（图）
第三届 西北工业大学 无人机 论坛
2017/6/15
6月9日-10日，由西北工业大学党委研究生工作部、学生就业创业指导服务中心和航空学院联合主办，611校园俱乐部、研究生翼鲲班以及中航国际校园俱乐部联合承办的第三届西工大无人机论坛在西北工业大学友谊校区举办。本次论坛以“腾空而起，智慧生活”为主题，主要分为四大块：报告会、交流冷餐派对、无人机教学研讨会议以及翱翔无人机展览会。论坛邀请到西北工业大学教授、博士生导师、长江学者宋笔锋，中国航天科技四院41...
“无人机与法律高峰论坛”启事
无人机 法律 高峰论坛 启事
2017/5/15
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写UAV)缩写 )广泛应用于军事、民用和科学研究领域。然而我国近期频频出现的无人机“黑飞”、 “闯入禁飞区域”和“扰航”为无人机的发展蒙上了阴影。如何才能有效地对无人机进行规范与管理，促进无人机产业的健康发展，已经成为社会各界广泛关注并讨论的重大问题。2017年6月22日将在深圳举办“无人机与法律高峰论坛” ，论坛将围绕无人机产业健康发展、...
哈尔滨工程大学教师成功研制国内首架桥梁底面检测无人机（图）
哈尔滨工程大学 教师 桥梁底面检测 无人机
2017/6/22
城市的桥梁每天承载数以万计的车流，虽然有关部门会定期对桥梁进行“体检”，然而一些安全隐患仍难以预测，一条细微的裂纹如不及时发现和处理，也可能成为日后桥塌路毁的隐患。日前，我校自动化学院莫宏伟教授所在的无人机项目团队成功研制我国首架可在桥梁底面飞行的检测无人机，在上海通过测试，这是一种能有效提高桥梁检测深度和精度的新技术。
基于蚁群算法的无人机航路规划辅助决策研究
无人机 航路规划 辅助决策 蚁群算法
2015/11/5
分析了影响无人机航路规划的几种因素，研究了目标价值权重和威胁源威胁系数两个制约因素对航路规划的影响，并重点建立了地形与威胁源模型以及决策模型。利用蚁群算法进行了仿真，得到了航路规划图以及最优路径长度两个评判标准。仿真结果显示在同时存在多个不同价值的目标以及多个威胁源的情况下，各目标的价值权重和威胁系数将会对航路产生综合影响，需要决策者根据无人机的任务意图在飞行安全和任务效果之间进行取舍和平衡，从而...
无人机视距链的同步牵引干扰
无人机 视距 数据链 牵引干扰
2015/11/4
为削弱无人机的作战能力，干扰无人机视距测控链是一种低耗费的有效手段；基于同步牵引干扰UAV视距链能够以较小的功率实现干扰效能，通过截获链路信号分析重构干扰信号，完成对上行链路接收端的牵引，牵引干扰的核心是占用并牵引无人机测控系统的同步跟踪操作;分析了对测控链路实施上述干扰的可行性，并仿真分析了在牵引过程中上行链路接收端的跟踪误差。
基于COTS的无人机减震气囊设计
商用货架产品 无人机 减震气囊 仿真
2015/11/2
COTS产品设计具有的种种优点使其在无人机领域得到了广泛应用，通过对无人机气囊减震回收过程进行分析，提出基于车用安全气囊的无人机减震气囊设计方法；首先对气囊的基本要素进行分析，完成气囊选型；其次对气囊进行适应性设计，完成了气囊设计；最后完成仿真验证，结果表明：该方法合理可行，简化了设计制造流程，降低了采购和维护成本。
中国科学院沈阳自动化研究所联合研制的驱鸟无人机直升机系统完成实战演习（图）
驱鸟 无人机 直升机系统
2014/10/31
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所与某海军航空兵训练基地联合研制的驱鸟无人机直升机系统在海航某机场参加了机场驱鸟实战演习，获得广泛关注和一致好评。