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为了研究网络控制系统的特性，结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点，设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响, 并给出了仿真曲线和分析结果。仿真结果表明，与PID网络控制系统相比，模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果。利用TrueTime工具箱，该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能。
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力.
一类非线性网络控制系统镇定的新方法
非线性网络控制系统 平均驻留时间 切换系统
2009/9/9
本文研究了一类非线性网络控制系统\;(NCSs)\;的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技术, 将非线性\;NCS 建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统. 利用分段\;Lyapunov\;泛函方法和平均驻留时间方法, 得到了非线性\;NCS\;指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式\;(LMI) 形式给出了模糊控制器的设计方法. 最后通过数值例子说明了...
长时延网络控制系统的建模与分析
网络控制系统 时变时延 渐近稳定
2008/6/30
针对传感器、执行器为时间驱动，控制器为事件驱动的长时延网络控制系统，考虑存在数据 包丢失和乱序，将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统。针对 该模型，利用Lyapunov方法，给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件；基于线性 矩阵不等式（LMI）方法，给出了保证闭环系统渐近稳定的时延上界的求取方法。仿真结果 表明本文的方法是有效的。