搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 体系结构”相关记录20条 . 查询时间(0.362 秒)
Simulation approaches: discrete event simulation, system dynamics, agent-based simulation, Monte Carlo simulation, hybrid simulation, etc.
Applications and case studies in construction, such as: modu...
基于核心实体的一体化体系结构开发方法
一体化体系结构 基于核心实体的开发方法 System Architect
2016/9/19
在分析基于产品的开发方法和以数据为中心的体系结构开发方法的基础上，提出基于核心实体的一体化 体系结构开发方法。介绍一体化体系结构的概念，定义体系结构的核心实体，分析核心实体之间的关系，提出开发 体系结构产品的基本原则与流程，并结合实例介绍在System Architect 中如何应用这种方法进行产品开发。结果表明： 该方法不仅能强调体系结构设计数据的相关性和一致性，还能突出作战活动和系统功能在体系...
采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统。移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层,由多个异构Agent完成相应功能。动态局部规划根据激光雷达的环境“快照”信息来确定局部反应行为。慎思规划采用逆向D*算法,通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱。慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现,组成异构分布控制系统。该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性。开放的...
作为降低系统生命周期费用（LCC）、控制软件复杂性、提高软件复用程度的重要手段之一，软件体系结构已成为航空计算领域的一个主要研究方向。阐述了综合模块化航空电子（IMA）的理念，分析了推动IMA产生和发展的主要因素。总结了ARINC 653，ASAAC，GOA以及F-22通用综合处理机（CIP）上的软件体系结构研究成果，并讨论了IMA软件体系结构需要解决的若干问题及其发展趋势。在此基础上，对中国综合...
该成果在充分消化与吸收国外几种典型体系结构优点的基础上，成功提出OSMOR体系结构，不仅对各单元技术和分系统开放，而且对更高级的控制系统开放结构简明，逻辑清晰，敏感，系统设计了具有规划、运动学计算和伺服控制的三层结构，各分系统共享上一个层次即任务分解层使之调解工作。该成果在理论与应用上均达到国际先进水平。
多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题，目前在国际上已
经发展了许多方法．本文按照这些方法的研究流派，分别予以介绍、比较并对它们的优缺点
进行评述，最后简要介绍了我们的研究内容．
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究
合作多移动机器人系统 体系结构
2008/7/24
随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领
域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机
控制体系结构的要求，并以此为背景，在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上，提
出一种混合分层的体系结构．
多移动机器人系统个体控制体系结构
多移动机器人系统 分层式体系结构 任务级协作 基于行为
2008/7/24
本文面向多移动机器人系统，提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构，
包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次．其中系统监控层主要实现人对系统的
实时监控功能；协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式
，合理快速地完成任务的分解和分配，实现了机器人之间的任务级协作；行为控制层主要采
用基于行为的方法实现具体的运动控制．该结构满足了移动机器人渐趋复杂的应...
多移动机器人协调系统体系结构与相关问题
多机器人协调 移动机器人 体系结构 相关问题和技术
2008/7/24
本文结合多机器人协调系统的研究现状,对其作了简要概述.从不同角度讨论了多
移动机器人协调系统的几种体系结构,并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题
和相关技术.
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展，探讨了利用PC技术、现场总线（CAN）技术以及
多传感技术，研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.
机器人控制器体系结构研究的现状和发展
机器人 体系结构 控制器
2008/7/18
本文首先给出了机器人控制器的定义和分类，介绍了机器人控制器体系结构方面的
研究情况，提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．
基于功能／行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构
移动机器人 进化控制 体系结构
2008/7/18
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足，提出了一种进化控制体系
结构，实现了基于AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补．文中阐述了进化控制的思想
，并应用于移动机器人控制结构的设计．该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、
较快的响应速度，同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力．
一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究
嵌入式系统 CAN总线 Linux 网络控制系统
2008/7/15
针对机器人控制系统，探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点，提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求，可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器，介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后，在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结...
一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析
机器人 全方位 移动机械手 体系结构
2008/7/11
首先介绍了我们设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件体系结构,然后根据硬件平台、应用
环境和任务,设计了全方位移动机械手系统的基于行为的混合式软件体系结构,并通过两个实例进一步分析说明所
设计的体系结构的合理性和可行性,同时指出了下一步研究的方向.