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天文学的起源与文明的起源大致处于同一时期。“观象授时”是人类祖先对时间感受和认识的重要手段。“观象授时”语出《尚书·尧典》：“历象日月星辰，敬授民时”。古人通过观测日、月、星辰在天空中的位置变化来确定日、月、年。至战国时期中华大地已形成完整的二十四节气，每一节气均与二十八宿、北斗的运行、土圭测影长度、各地物候相关联。

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