搜索结果: 1-10 共查到“仪器科学与技术 视觉传感器”相关记录10条 . 查询时间(0.138 秒)
视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法
视觉传感器网络 目标定位 顽健定位 RANSAC
2014/3/21
视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误，而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法，将错误数据进行筛选剔除，从而提高定位精度，进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题，提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法，从而将大量的迭代计算平均分布在各个...
基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计
智能视觉传感器 快速模板匹配 滚动相加 Linux平台
2014/4/18
针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题，设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器，应用于白车身在线视觉检测系统，完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上，研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法，以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度，多分辨率金字塔匹配法为搜索策略，使用“滚动相加补全像素法”的二维求和新方法来优化计算过程，并进行了全局冗错设...
飞行模拟器视景系统中视觉传感器仿真模型
视景系统 视觉传感器 仿真模型
2016/9/14
根据飞行模拟器视景系统的特点，构建飞行模拟器视景系统的视觉传感器仿真模型。通过构建传感器覆 盖区来构建飞行模拟器视景系统的仿真模型，重点介绍了传感器覆盖区地面位置以及传感器性能指标的确定，并测 量了覆盖区中与视觉传感器仿真有关的一些变量。结果表明，该模型有利于飞行模拟器的轨迹，为类似轨迹类型设 计提供了参考。
为了获取立体全景图像，利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器（Omni-Directional Vision Sensor, ODVS）具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点，将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器；组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上，并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线；组合而成的双目立体...
设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统，并提出了两种立体匹配算法，分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响，然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点特征和边缘特征进行匹配，能够实时探测环境的三维概貌，并突出环境中的障碍物信息，实现辅助车辆自主导航的功能；基于特征引导的稠密匹配算法采用了最小割/最大流算法，并利用多特征匹配的结果来...
有理系数小波滤波器的设计可以通过降低小波函数消失矩阶数来实现，但设计方程中出现的自由变量的取值需要在一定的范围之内，因为需要满足Daubechies紧支集条件。本文归纳总结了有理系数小波滤波器的设计过程，并以长度为4的有理系数小波滤波器设计为例，对如何确定设计方程中自由变量的取值范围进行了讨论，以得到适用于视觉传感器图像处理算法硬件实现的有理系数小波滤波器。
弧焊机器人结构光三维视觉传感器
弧焊机器人 光三维 视觉传感器
2008/9/19
外型尺寸40x70xll0mm，距焊件80mm处产生线长30-40mm，线宽1mm的激光光纹，该传感器能实时给出焊缝的位置信息，识别精度为0.2mm。传感器具有抗弧光干扰性能，整机结构紧凑、体积小、重量轻、外形美观、使用方便。可供弧焊机器人安装使用。该项目研究是成功的，为我国自动焊接设备的焊缝位置识别提供了一种经济指良好的传感器。机械加工批量生产，广泛投入现场应用。
基于小波变换光学实现机器人视觉传感器
变换 传感器 小波
2008/9/18
一种基于小波变换光学实现机器人视觉传感器，其特征是，在壳体的立筒内自下而上固装着成象物镜、液晶光阀、偏振分光棱镜、准直透镜、扩束透镜、半导体激光器，液晶光阀在成象物镜的焦距处。壳体的斜筒内由里向外固装着两个傅里叶透镜、电寻址空间光调制器、CCD光电耦合器件，电寻址空间光调制器安装在两个傅里叶透镜的前、后焦平面处。本发明安装到机器人上可对目标进行识别，并实现自动跟踪，信息处理速度快，滤波性能好，重复...
可车载的全方位视觉传感器
视觉传感器 全方位景象观察
2008/9/17
可车载的全方位视觉传感器设有主动路标，由半球面反射镜、保护罩、底座、滤光镜片、镜头、CCD像机和移动机构组成。其特征在于：所述半球面反射镜安装在保护罩的上方内侧，球面垂直向下；保护罩安装在底座上；带有滤光镜片的镜头安装在CCD像机上；所述CCD像机位于可在二维方向上运动的移动机构上，移动机构下面是与移动载体配接用底座。可车载的全方位视觉传感器由于采用半球面反射镜来实现全方位景象观察，减小了盲区；另...
视觉传感器系列及三维视觉检测的关键技术
传感器 三维视觉 计算机视觉
2008/9/16
建立了视觉传感器的数学模型，并采用光路折叠和光源小型化技术对视觉传感器结构进行了优化设计，开发5种视觉传感器产品；完成了视觉传感器结构参数高精度标定算法的优化，计算机仿真和实验验证，开发了CCD摄像机结构参数标定算法包和传感器结构参数标定算法软件包；建立了利用经纬仪实现大型检测系统的全局标定模型，并开发了相应的软件包，包括快速高精度的经纬仪全站构建软件，标定大型视觉检测系统中各视觉传感器间相互位...