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为防止翅翼结构因干扰而产生振颤，以柔性悬臂梁结构为被控对象，提出一种参数自整定的分数阶比例积分微分控制器，在利用遗传算法取得优化参数后，通过模糊规则第2次对控制器参数进行在线整定，以达到实时最优控制的目的.在Simulink软件环境下进行了数值仿真，结果表明：设计的分数阶比例积分微分控制器具有记忆性，动态表征能力强.与常规比例积分微分控制器相比，冲击激励下的系统响应稳态时间缩短0.9s；简谐激励下...
利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究
振动 主动控制 柔性结构 压电传感器／驱动器
2013/7/1
以粘贴有压电传感器／驱动器的柔性梁主动振动控制为例，论述了进行柔性结构传感器／驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程，以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制，控制系统有ＴＭＳ３２０Ｃ２５及４８６计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。