搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 容错”相关记录22条 . 查询时间(0.1 秒)
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制方法。首先,在不考虑不确定性的情况下,根据旋翼飞行器的动力学方程和运动学方程,利用Lyapunov函数方法设计了基于Backstepping控制的姿态控制律,实现了闭环系统的稳定控制,且响应快速精确。其次,考虑不确定性对系统的影响,在Backste...
飞机容错系统可靠性研究
可靠性 模型 故障诊断
2016/3/3
提出了一种用随机模型对飞机操控系统的故障诊断进行可靠性分析的方法。飞机的操控系统可以有多种模式结构，包括用半马尔可夫模式和蒙特卡洛法构造故障检测定位的可靠性模型，并用该模型对飞机设备的可靠性进行实时监控。
航空自组网中面向容错的中继节点速度控制
自组织网络 容错设计 网络连通性 速度控制
2016/6/3
由于飞机节点的通信距离有限，航空自组网的网络拓扑高动态的变化会导致频繁的网络分割并严重影响网络上层应用的正常运行。为了保证飞机节点之间端到端的连通性不受影响，航空自组网必须具备容错性，即任意一个节点或链路失效后网络仍然连通。通常情况下飞机节点的运动不可控，因此可在网络中加入一定数量的中继节点，通过控制中继节点的运动速度来实现并维持航空自组网的容错性。提出了一种在线中继节点速度控制方法，该方法根据网...
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题，提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面（ENFTSM）与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时，假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务，相比一般终端滑模控制器，本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点，且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法...
针对航空发动机主供油计量活门执行机构发生故障时，系统的输出将会发生跳变，不能很好地跟踪系统期望输出的现象，采用模型参考自适应方法设计了主动容错控制器来解决这一问题.首先针对执行机构故障问题进行了数学描述.其次，选取系统的标称模型为参考模型，以输出误差最小化为优化目标，基于李雅普诺夫稳定性原理，寻找合适的自适应调节律，设计了自适应容错控制器.最后，针对发动机某一工况点进行了不同故障情况下的数值仿真....
综合了航空发动机控制和故障诊断方法，设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时，通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求；发动机级模式在控制回路失效时，根据故障情况切换到容错控制回路，从而保证发动机继续正常工作.数字仿真结果表明：在稳态或加速过程中出现部件故障时，容错控制系统都能够100%恢复发动机的推力；在发动机中间、慢车和节流状态下，当...
考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制
执行机构故障 导弹 姿态控制系统 容错控制
2014/4/10
研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题，提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法。该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障，首先提出了集成容错控制的总体策略，然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想，给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法。最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用...
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律对参数、干扰以及故障变化的自适应能力;对设计者而言,推力器故障信息不需要进行在线检测和分离。此外,进一步考虑存在推力偏差对系统性能的影响,设计控制器参数使得闭环系统对这类推力偏差...
针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题，提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器，实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构；特别地，应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制，且该控制策略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外，采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期望控制力矩到...
为提高空间应用环境中混合实时任务的容错调度效率，提出基于空间环境的多处理器混合容错调度算法。算法在周期任务调度中采用基于分组的“最佳适应”分配策略，以少量增加的计算时间获得更为紧凑的任务调度结果，从而减少调度所需的处理器数目和任务执行时间；在非周期任务调度中，利用基于空闲时间片的方法完成动态调度，使得混合实时任务的容错调度效率有显著提高，能够更好地适应复杂空间环境的任务处理。仿真结果表明算法在改善...
针对电力作动器的高可靠性要求,结合转子磁钢采用离心结构的六相十极永磁容错电机(FTPMM),提出一种基于电流直接控制法的容错控制系统。当电机绕组或功率管发生断路及短路故障时,系统无需硬件故障辨识信号及软件算法切换就可实现系统的强容错功能,即故障后电机输出转速不变,输出功率与发生故障的相数有关,当电机系统出现一相、两相、三相故障时,电机分别可输出100%、80%、60%的额定功率;设计了一台750 ...
一种改进的INS／GPS组合导航鲁棒H∞多重渐消容错滤波算法
组合导航 残差归一化 INS／GPS
2009/10/23
在对适用于INS／GPS组合导航的H∞滤波方法进行了深入研究基础 上，提出了一种改进的H∞多重渐消容错滤波算法。首先给出了H∞滤波算法 ，然后对渐消记忆滤波方法进行了有效的改进，提出了多重渐消因子矩阵对称加权的滤波算 法和残差归一化的多重渐消滤波方法，有效避免了残差量级差别所导致的残差检测失效和修 正作用失配，最后提出了一种双重故障检测的容错策略，构造了改进的鲁棒H∞容错 ...
一种联邦卡尔曼滤波渐变型故障容错方法
容错滤波 观测品质 组合导航 联邦卡尔曼滤波
2012/4/8
具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求。组合导航系统易于完成突变型故障的检测与容错,对渐变型故障的检测与容错则较为困难。文中以联邦卡尔曼滤波为组合导航系统状态估计方法,针对渐变型故障,提出了观测品质的概念及其模糊评估方法,应用观测品质进行了导航系统的渐变型故障检测,利用观测品质构成局部滤波器估计均方误差阵的修正矩阵,设计了组合导航系统智能自适应渐变型故障容错方法并完成了仿真运算。
一种具有容错性的分散化滤波算法
分散化滤波 容错技术 估计
2013/7/6
先介绍了联邦滤波器和方差交叉滤波器，然后结合上述两种方法，提出了一种具有容错性的分散化滤波方法，证明了这种方法是次优的，并给出了确定信息融合因子的算法，最后通过一个组合导航系统的仿真例子验证了这种方法是可行的和有效的。