搜索结果: 1-10 共查到“信息科学与系统科学 容错控制”相关记录10条 . 查询时间(0.181 秒)
讨论现有基于模型的故障诊断与容错控制方法的局限性,并由此提出一个基于ν-间隙度量来处理故障诊断与容错控制的新框架.并且,讨论了如何在此框架下对故障进行分类和分级以及提出如何进行容错控制的一般性控制结构。
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计
一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应
2019/3/14
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统, 提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设 计方法. 考虑执行器传感器同时故障情形, 采用系统增维方法, 将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统, 简 化了容错控制器设计. 其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述, 确保控制输入始终在幅值范围以内. 在此 基础上, 设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器, 并将控制器增益解算方法,...
针对重大工程结构振动控制系统传感器失效问题，提出了基于多路RBFNN的控制系统动力特性辨识及传感器故障检测方法，实现了重大工程结构控制系统传感器失效时的智能主动容错控制。通过把传感器反馈信号分解为多路信号进行系统辨识，实现反馈信号的分离，避免正常传感器与故障传感器之间的相互干扰；当传感器正常工作时，控制器按设定的控制算法确定控制力，当多路RBFNN检测到某个传感器失效时，控制系统将自动剔除该传感器...
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了...
基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点, 针对H桥和星形两种驱动拓扑
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通...
基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计
二阶线性系统 特征结构配置 容错控制 鲁棒性
2014/3/12
研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题, 目的是重新设计状态反馈控制律, 使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值. 两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近, 而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性. 基于状态反馈特征结构配置的参数化结果, 将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题, 并提出了鲁棒容错控制设计方法. 数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法的有效...
动态系统的鲁棒容错控制方法
容错控制 故障检测器 鲁棒性
2008/12/29
本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识
器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控
制的例子,数字仿真试验表明效果良好.
多变量系统二次稳定性容错控制问题的研究
整体性 容错控制 二次稳定性
2008/12/29
研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问
题,指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性.在此
基础上,分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情
况,给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件.
多性能约束下的模糊容错控制系统设计：离散系统情形
模糊系统 T-S模型 相容性
2008/12/29
研究了模糊离散系统在同时具有极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器设计问题. 利用分解和等价原理, 将非线性系统多指标约束下的可靠控制问题, 转换为一系列线性极限子系统多性能指标约束下的容错控制器设计问题; 提出了一种新的多指标约束容错控制系统设计方法, 详细分析了各相容指标的取值范围; 并给出了相容指标约束下的容错控制器设计步骤.