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中国科学院合肥物质科学研究院专利：分布式人体运动环节加速度测试装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 分布式 人体运动 环节加速度 测试装置
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：分布式人体运动环节加速度测试装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法
采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别
表面肌电信号 核主成分分析 相关向量机 运动意图识别
2017/11/30
针对人体步态识别率低的问题，提出了一种将核主成分分析（KPCA）和相关向量机（RVM）相结合的步态识别方法．首先，选择表面肌电信号（sEMG）作为步态识别信息源，提取表面肌电信号的小波包能量特征．然后，采用核主成分分析方法降维特征值去除冗余的信息，得到能反映步态特征的特征值．最后，利用相关向量机对步态特征向量进行分类，识别平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡5种步态．通过分析不同受试者步态识别结果，验...
2017人体运动力学与可穿戴机器人系统发展研讨会（Workshop on Mechanics of Human Locomotion and the Development of Wearable Robotic Systems）
2017 人体运动力学 可穿戴机器人系统 发展 研讨会
2017/5/23
Through developments in actuation, microelectronics, and control, there have been many advancements in robotics over the past decade. This has led to numerous promising applications, and often a close...